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学科分类
地球科学
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2003年
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1
1.
基于网络的机器人跨平台远程实时控制
总被引:2,自引:0,他引:2
徐德
赵晓光
陈刚
顾农
《武汉大学学报(信息科学版)》
2003,28(2):248-252
提出了一种基于网络的多层次结构的跨平台远程实时控制框架,它由智能与人机交互层、运动规划层、运动控制层和伺服控制层构成,并基于该框架完成了一套单机器人远程实时控制系统,进行了远程视觉控制试验。试验表明,该控制系统运行稳定,实时性强。
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