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有色噪声作用下的卡尔曼滤波 总被引:2,自引:0,他引:2
利用GPS载波相位三差观测量进行动态定位(或精密导航),就必须研究有色噪声滤波的理论问题.根据需求,推导了动态噪声、观测噪声为有色噪声的线性系统滤波公式,并证明白噪声卡尔曼滤波是有色噪声卡尔曼滤波的特例,或者说有色噪声的卡尔曼滤波是白噪声卡尔曼滤波的推广. 相似文献
5.
陶本藻 《测绘科学技术学报》2000,17(4):235-238
阐述了GIS质量控制中不确定度的概念和定义,将其分为随机的和综合的不确定度两类,分别给出其估计方法.并指出在GIS数据中如何估计系统方差和置信系数,是需要深入研究和解决的难题. 相似文献
6.
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9.
形变反演模型的非线性平差 总被引:1,自引:0,他引:1
陶本藻 《武汉大学学报(信息科学版)》2001,26(6):504-508
阐述了反演问题参数估计的质量要求,将反演理论中的分辨率和精度与平差中的良好统计性质作了对比分析,为使反演参数得到良好估计,提出平差处理对策。针对反演问题经常是非线性模型,提出了非线性平差的几种方法,最后给出参数筛选的原则和相应的统计检验方法。 相似文献
10.
陶本藻 《武汉大学学报(信息科学版)》1985,10(4):8-17
本文着重阐述动态大地网的参考基准问题。包括它和自由网平差法的联系、自由网任何参考基准坐标参数一般公式的导出以及从参考基准理论直观地导出坐标参数及其协因数阵的变换公式。本文还提出了一个位移分析程序,演算了实例,阐明不同参考基准对位移结果的影响。 相似文献