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根据GPS数据处理中的Kalman滤波状态转移矩阵和设计矩阵大量存在零元素的特点,将其构造成特定稀疏矩阵.再利用稀疏矩阵乘法,同时结合矩阵对称性、矩阵求逆降维等方法,可大大减少Kalman滤波的乘法次数.在非差C/A伪距情况下,该算法乘法总次数不到传统算法的1/3;在双差伪距P1,P2 双差载波情况下,该算法乘法总次数甚至不到1/6;其耗时也只有传统算法的1/3左右,因而大大提高了Kalman滤波的计算效率. 相似文献
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在分析地形高程匹配导航技术发展现状和应用领域的基础上,系统梳理了地形高程匹配导航现有相关标准。在研究已有标准体系结构的基础上,提出了地形高程匹配标准体系新的框架结构;并根据技术的发展趋势,对急需制定的标准内容提出了意见和建议。 相似文献
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