全文获取类型
收费全文 | 1170篇 |
免费 | 80篇 |
国内免费 | 105篇 |
学科分类
工业技术 | 1355篇 |
出版年
2024年 | 13篇 |
2023年 | 39篇 |
2022年 | 37篇 |
2021年 | 29篇 |
2020年 | 21篇 |
2019年 | 44篇 |
2018年 | 52篇 |
2017年 | 34篇 |
2016年 | 30篇 |
2015年 | 41篇 |
2014年 | 75篇 |
2013年 | 64篇 |
2012年 | 75篇 |
2011年 | 70篇 |
2010年 | 62篇 |
2009年 | 69篇 |
2008年 | 72篇 |
2007年 | 72篇 |
2006年 | 84篇 |
2005年 | 49篇 |
2004年 | 50篇 |
2003年 | 50篇 |
2002年 | 44篇 |
2001年 | 29篇 |
2000年 | 26篇 |
1999年 | 20篇 |
1998年 | 13篇 |
1997年 | 13篇 |
1996年 | 10篇 |
1995年 | 9篇 |
1994年 | 11篇 |
1993年 | 8篇 |
1992年 | 10篇 |
1991年 | 13篇 |
1990年 | 8篇 |
1989年 | 1篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
排序方式: 共有1355条查询结果,搜索用时 984 毫秒
41.
为了解决高超声速飞行器的包线跨度大和包线范围内模型参数时变系统的稳定与镇定问题,提出一种新的基于切换多胞系统的鲁棒控制方法.将飞行器包线范围内的飞行动态建模为切换多胞系统,采用基于参数依赖多胞Lyapunov函数与平均驻留时间方法,给出了系统在参数任意快变下渐近稳定的控制器综合方法.仿真结果表明:控制器具有良好的响应特性,可实现对指令的精确跟踪.该控制方法可克服传统切换控制的控制量输出跳跃现象,有助于降低系统分析与设计保守性. 相似文献
42.
针对变体飞行器参数变化范围大,模型具有不确定性和非线性的问题,以后掠角为调参变量建立变体飞行器线性参数时变系统(LPV)模型.将时变参数范围划分为若干参数区域,利用权值系数和参数重叠区域的概念,通过求解线性矩阵不等式组构造一组LPV控制器.以变形量为决策变量设计切换策略,并针对Firebee纵向通道设计了切换LPV控制器.仿真结果表明,通过参数重叠区域构造的LPV模型之间能够平稳、快速切换,该方法使变体飞行器在变形过程中有较好的迎角抗扰能力. 相似文献
43.
采用固定积分变量的方法,对基于简单自适应算法(SAC)的闭环H∞滤波算法进行了改进,增强了经典H∞滤波的动态跟踪特性,确保了该算法的稳定性,同时初步分析了这种新算法提高鲁棒性的原理.通过建模仿真及比较分析表明:与常规H∞滤波器相比,当建模误差存在或者系统模型统计特性未知时,采用改进的简单自适应算法H∞滤波器能够改善滤波的动态特性,降低H∞滤波器对噪声的敏感性,精度更高. 相似文献
44.
45.
传统机群批作业系统在动态管理和配置能力上存在着不足.针对这个问题,基于JMX框架提出一种可动态管理配置的远程作业系统设计方法,具有完善的动态管理配置能力、动态调度策略选择机制和动态配置的可视化管理视图.有效的改进了传统系统存在的不足,并成功应用于国家863软件重大项目“集群服务器功能软件”. 相似文献
46.
47.
HXGN-10箱型固定式金属封闭开关设备(简称环网柜),是为城市电网改造和建设需要而产生的10kV等级的高压开关柜,其体积小,具有可靠的五防功能。适用于额定电压12kV,额定频率50Hz的单电源配电系统、双电源供电系统或环网供电系统,广泛用于大、中、小型工矿企业,各类实用建筑和公共设施等。 相似文献
48.
49.
面向地学处理的机载SAR实时成像处理器由一组连接在工业总线上的数据处理板和一个嵌入式主控子系统构成,成像处理器的总体设计对主控系统的实时性,稳定性及可扩展性提出了严格的要求,比较了传统的嵌入式工业控制系统的设计方法,设计并实现一个基于廉价的PC与RTLinux的主控系统,分析了主控系统的两个重点;DSP宿主环境和RTLinux下的混合任务集,并通过给出一个RTLinux与Linux调度精度和误差的对比试验及其结果,证明了基于RTLinux的主控系统对支持细粒度调度方面的优越性。 相似文献
50.
面向瘦客户机的嵌入式操作系统的研究 总被引:1,自引:1,他引:1
介绍了瘦客户计算的概念,在研究了瘦客户机操作系统要考虑的问题的基础上,分析了Linux作为瘦客户机操作系统的可行性,并对操作系统的内核、函数库、图形用户接口、中文显示和输入等方面进行了详细的分析,提出了相应的解决方法。 相似文献