基于导纳方法的大型空间结构被动减振研究

以导纳方法研究空间桁架或框架结构的振动,建立了适合分析各种边界条件下均匀梁的机械导纳的通用计算方法,然后通过导纳函数求解各结构单元传递或损耗的功率,通过对损耗功率较大的单元来增加结构的阻尼特征。根据导纳分析结果,可以寻找阻尼单元的最优位置,对结构进行局修改。     

含孔von K

基于von K     

失谐周期结构中振动局部化问题的研究进展

周期结构在工程中有很多应用实例, 其具有频率通带和禁带等特殊力学性质. 失谐可使周期结构的力学特性产生本质变化, 即失谐周期结构中存在振动局部化现象.局部化破坏了周期结构模态的规则性, 在外激励下会使结构某些部位的响应幅值过大, 产生能量积聚, 甚至导致结构发生疲劳破坏. 因此分析失谐周期结构中振动和能量的传播方式与规律具有重要的理论与实际意义, 可以为重要子结构的振动控制和减振设计提供理论依据. 针对一维直线型周期结构、循环周期结构以及二维周期结构等, 综述了其中的振动局部化问题的研究现状,主要集中于力学模型的建立、振动局部化问题的研究内容、分析方法和主要研究结果等, 并提出了值得进一步研究的问题.      

一种新型成象激光雷达的理论分析和模拟实验

本文对采用雪崩光电二极管(APD)阵列的非扫描成象激光雷达进行了理论分析,得出了其角分辨率、信噪比(S/N)和作用距离的计算公式.采用单只APD在焦平面上扫描的方法进行了模拟实验,初步验证了理论公式和本方案的可行性.     

简单柔性机械臂的构造性塑动力学方法

本文提出了适于简单柔性机械臂的一种基于谱分析的构造性逆动力学方法。数值模拟和实验结果表明，这种方法提供的开环输入力矩，不仅可以实现机械臂特定的刚体转动，而且可以有效地减弱柔性对机械臂精确定位的影响。     

航天器动力学与控制的研究进展与展望

开展航天器动力学与控制的研究在航天技术的发展中起到举足轻重的作用, 其目的在于发展有效的方法促使航天器在各阶段平稳可靠地运行. 航天器技术发展迅速, 其形式日趋多样化, 功能与构造日趋复杂,已经向大型空间站、微小卫星、深空探测等方向发展. 航天器结构表现出多耦合、非线性、极端外界环境, 以及大尺度柔性结构等特征, 由此激发起航天器动力学与控制领域各方向的深入研究. 航天器动力学与控制的研究方法覆盖理论分析、数值仿真, 以及实验模拟等诸多方面, 研究内容十分丰富. 本文概括介绍了近年来航天器动力学与控制研究方面的发展状况, 综述了跨航天器动力学与控制、航天器系统级动力学与振动控制、航天器部件级动力学与振动控制等航天领域中的若干基础问题. 内容主要集中于航天领域中不同应用范围、不同层次结构的航天器动力学模型的建立和动力学响应与振动控制的研究方法及已取得的成果. 最后, 提出了该领域中值得进一步考虑的科学问题及未来的发展方向.      

非线性转子-轴承系统涡动的机械化数学分析

为研究转子一轴承系统中非线性油膜力引起的半速涡动，本文给出了将吴文俊消去法和符号计算相结合的分析方法。基于短轴承假设，得到了单盘转子系统涡动时盘心、轴心及涡动角速度相对于无量纲转速的关系式。分析研究了转子涡动角速度变化规律及出现的双稳态现象。     

含单排周期微裂纹平板结构中的弹性波传播

受损伤固体中含有的微裂纹或微孔洞往往具有周期性，对含周期性缺陷结构中的弹性波分析是力学研究中的重要课题，它直接关系到结构的强度和使用寿命。目前对损伤固体中弹性波散射与透射研究结果主要是弹性动力学平面问题。1995年。Scarpetta和Sumbatyan采用解析法研究了平面波在双周期裂纹弹性介质中的传播问题。并推出显式分析结果。本文基于弹性动力学理论，分析研究了含有单排横向周期裂纹的平板中弯曲波的反射与透射问题。给出了含单排裂纹时反射波与透射波系数的数值结果。对于多排裂纹情况，可采用具有退化核第一类Fredholm积分方程方法分析求解，在求解中给出相应的无量纲数，例如无量纲波数、裂纹尺寸比等。本文分析结果可望能在工程振动控制中应用。     

含孔曲板弹性波散射与动应力分析

基于敞口浅柱壳弹性波动方程及摄动方法，对无限大含孔曲板弹性波散射及动应力问题进行了分析研究，将经典薄板弯曲波动问题的分析解作为本问题的主项，给出了在稳态波下孔洞附近散射波的零阶渐近解。建立了求解含孔曲板弹性波散射与动应力问题的边界积分方程法，利用积分方程法可获得问题的近似分析解。并给出了无限大曲板圆孔附近动应力集中系数的数值结果，且对计算结果进行了分析与讨论。     

冲力情况下拉格朗日方程的应用特点

冲力情况下拉格朗日方程的应用特点宋福磐，黎邦隆（湖南大学，长沙４１００８２）冲力情况下的第二类拉格朗日方程在应用上有一些特点，在现有的教材和参考书中似未提及。笔者认为，无论是从教学需要还是从教材编写的角度着想，谈谈这些特点都是必要的。对于理想、完整系...