基于人体参数的被动步行机器人模型及其运动特性分析

为了深入揭示人类步行机理并为助步设备的研制提供新的思路，从“提高实用性”的角度出发，利用空间算子代数相关理论构建一种基于人体参数的被动步行机器人动力学模型，并对其运动特性进行分析。根据分析报告并结合实际需要，设计了一种仿人程度高的被动步行机器人机械系统模型，结合 ＡＤＡＭＳ软件进行虚拟样机仿真实验。最终结果表明，基于人体参数特性的被动步行机器人具备稳定走下斜坡的能力，将被动力学相关理论应用于助步设备的研制中具有可行性。     

果蔬自发气调包装中呼吸速率研究进展

气调包装可以有效延长果蔬保鲜期,减少果蔬储运过程中腐败变质造成的浪费。其中自发气调包装利用果蔬自身的呼吸作用和包装薄膜选择透过性,建立适宜果蔬保存的气体环境,降低果蔬的生理消耗,对延长保鲜期有明显功效。自发气调包装关键技术是果蔬呼吸速率和包装内外气体交换。本文综述了呼吸速率三种测量方法,分析了基于酶动力学和化学反应原理构建的果蔬呼吸速率模型,并基于阿伦尼乌斯方程和一元一次线性方程描述了模型参数对温度的依赖性,按照逻辑关系整合模型,总结出求解果蔬呼吸速率的路径以及选择适宜包装材料的方法。随着时代的发展自发气调包装技术将成为果蔬储运保鲜重要的应用方向,未来呼吸速率模型将更加细化,精准化,同时果蔬呼吸速率库的建立也更有利于自发气调包装的推广。     

单相家用电器负载瞬时谐波补偿的应用研究

将用1个PLL电路、4个乘法器、2个LPF、2个加法器实现单相电路瞬时谐波电流检测的方法应用于家用电器谐波补偿用有源电力滤波系统中,通过计算机仿真研究其控制性能,并构成了缩小变压器模型的实验系统进行实验,通过仿真及实验结果证明了单相瞬时谐波电流检测方法在实际系统中的实用性。     

基于FPGA的动植物倍性分析检测系统

针对动植物细胞倍性检测的需求,介绍了一种基于流式细胞术（flow cytometry,FCM）原理的动植物倍性检测系统.该系统以EP1C6Q240C8N现场可编程门阵列芯片（FPGA）为控制核心,整体设计包括光路模块、液流模块、信号采集模块、微处理器控制模块、显示模块以及数据处理软件.系统检测标准微球变异系数值cv=2.67,鸡血红细胞cv=7.55.系统重复性测试中标准微球cv相对标准偏差为2.9％、平均荧光强度相对标准偏差为0.73％,实验表明系统性能稳定.该系统在动植物倍性育种中具有广泛的应用前景.     

环氧树脂/多巴胺增强芳纶纤维界面性能

由于芳纶纤维表面光滑且呈现化学惰性,与环氧树脂等基体材料结合后界面性能较差。为此,采用多巴胺在不同时间下对改进型芳纶Ⅲ纤维表面进行改性处理,并研究了对环氧树脂/多巴胺改性芳纶纤维界面性能的影响。对扫描电子显微镜对纤维改性前后表面形貌进行表征,发现纤维改性后表面粗糙度提高,利于与环氧树脂间界面结合。利用傅里叶变换红外光谱、X射线光电子能谱对纤维改性前后基团和表面元素含量进行表征,改性后纤维表面活性基团增加,极性增强。通过热重分析表明聚多巴胺成功吸附在纤维表面。测量纤维表面接触角,改性后的接触角更小,有利于环氧树脂润湿纤维。采用横向丝束复合材料的拉伸强度表征环氧树脂/芳纶纤维的界面性能。最终确定了多巴胺浓度为2 g/L,在多巴胺溶液中处理4 h为最佳条件,在该条件拉伸强度比为改性前提高了28.06%,拉伸弹性模量提高了14.68%。     

区域供热公建热计量问题研究

供暖系统概况 北京某地区集中供热锅炉房,承担约160万m2建筑物的供热负荷。集中供热锅炉房为燃气锅炉房,产出压力为0.9MPa、温度约为230℃的过热蒸汽,供给1#、2#和6#换热站,其中4#、5#换热站为1#换热站的下属换热站,7#换热站为6#换热站的下属换热站,1#、2#、6#换热站为汽-水（130℃高温水）换热站,     

硅藻土-聚乙烯醇高吸水性树脂的合成及性能研究

采用悬浮聚合法,以顺丁烯二酸酐为交联剂,添加硅藻土,制得硅藻土-聚乙烯醇高吸水性树脂.该树脂的吸水倍率为357倍.探讨了交联剂用量、硅藻土添加量、水解程度等因素对树脂吸水性能的影响.     

基于TMS320LF2407的交流电机调速系统的设计与实现

介绍了以TMS320LF2407为主控芯片的三相异步交流电机调速系统的设计与实现。分析并讨论了几种现有的调速方案,详细的给出使用变频调速的硬件电路设计,并详细介绍了结合TMS320LF2407的PWM器件,使用SVPWM方法进行了软件设计。     

基于GPRS的嵌入式变电站环境监控系统

提出了一套用ARM嵌入式技术与GPRS的嵌入式网络化变电站环境监控系统,该系统包含远程终端单元(RTU)、GPRS网络、Internet和监控中心,各远程终端单元包含中心控制器和子控制器,子控制器采集SF6浓度和温湿度数据,通过RS485传送给中心控制器,中心控制器监测并控制风机是否运转,并通过GPRS网络和Internet与监控中心进行数据的传输。     

当前墙体保温技术分析

随着对节约能源与保护环境要求的不断提高,建筑维护结构的保温技术也在日益加强,尤其是外墙保温技术得到了长足的发展,并成为我国一项重要的建筑节能技术。建筑中常使用的外墙保温在具有优势的同时,也出现了各种各样的质量问题。通过对质量问题产生的原因进行分析,提出解决途径。