未来的移动互联网中OFDM技术浅析

从发展的角度对未来移动互联网技术进行了探讨,介绍了基于无线环境的正交频分复用(OFDM)调制解调技术。剖析了OFDM离散傅立叶反变换/离散傅立叶变换(IDFT/DFT)及高效编码方法等关键技术。     

移动焊接机器人坡口自寻迹的切入角算法

为正确建立位姿调整轨迹规划的坐标系,研究了移动机器人在自寻迹过程中的关键问题--切入角的计算.结合工程应用实际,基于激光视觉传感器并根据不同的焊接坡口形式提出了3种切入角算法,同时分析了每种算法的利弊和适用场合,并重点讨论了激光视觉传感器扫描坡口方式的切入角算法.该算法不严格依赖坡口加工精度,也不需要知道确切的坡口形式,提高了算法的实用性和可靠性.试验结果表明,所提出的3种切入角算法是切实有效的,能够满足实际焊接工程需要.     

水平基因转移应用于污染治理的研究进展

随着经济的发展,有毒有害难降解污染物引起的环境问题变得越来越严重。对于这类污染物的处理多采用生化处理方法,其中生物强化技术是目前较好的方法,但是它也存在强化效果差、处理效率低等问题。国外研究人员发现：遗传物质可在不同的生物个体之间或单个细胞的内部细胞器之间自发进行交流,称为水平基因转移。在污染体系中,降解基因的转移能够使土著菌获得降解新功能,从而强化对难降解污染物的处理,这就为现有的生物强化技术提供了一种解决难降解污染问题的新思路。介绍了水平基因转移的概念以及将其应用于污染治理中的研究进展,并分析了技术发展前景。     

基于移动IPv6的MANET中Anycast服务的设计与实现

针对目前移动自组网(MANET)无法提供成熟的Anycast服务这一问题, 提出了一种在MANET中实现Anycast服务的通信模型.此模型提出了无需进行地址重复检测、IPv6地址自动分配的方案以及移动节点加入Anycast组的方法. 模型中的Anycast移动组节点在不同子网之间进行切换时,Anycast移动组节点无需进行地址注册也无需建立隧道机制.在模拟环境下实现了此模型,并对模型的数据包接收率等性能参数的实验数据进行了分析和讨论.     

DHCP中继代理在多子网网络中的应用

利用Windows 2000 Senrer提供的DHCP中继代理服务，可以为隶属于不同子网的计算机自动分配IP地址，从而简化了网络的设置与管理。该文在介绍DHCP工作原理的基础上，结合实际经验，对DHCP服务在多子网网络中的应用进行了深入的讨论。并在结果分析中讨论了DHCP服务器是如何确定并准确地将作用域中的地址分配给DHCP工作站中指定计算机的过程。     

手机实名制可行性质疑及其法律对策

实施手机实名制,对打击利用手机进行违法犯罪、遏制非法有害信息泛滥具有重要的价值,但其可行性却面临质疑。实施手机实名制的直接法律依据缺失、个人信息保护制度不健全、假身份证泛滥、与运营商的商业利益相矛盾、可操作性不强、配套监管制度尚未同步等问题,是其面临质疑的主要原因。手机实名制应该实施且属可行,应该为手机实名制提供法律依据,健全个人信息保护制度,加强手机实名制实施的监管,为手机实名制的实施提供保障机制。     

基于免疫遗传算法的移动机器人轨迹跟踪

为实现移动机器人轨迹的准确跟踪,提出一种基于免疫遗传算法的移动机器人控制器参数整定方法.首先建立移动机器人的结构模型、运动学模型、电机控制系统模型,然后针对所建立的模型,采用一种改进的免疫遗传算法对电机控制系统模型参数进行了整定.该算法在选择下一代的过程中,既考虑了抗原的适应度函数,强调抗体的个人竞争,保证了算法的收敛速度,又引入了抗体浓度概念来体现抗体间的相互交流,从而强化了算法的全局搜索能力,弥补了传统遗传算法搜索能力不足的缺陷.文中最后利用移动机器人的实验平台,进行了带负载下驱动电机的阶跃信号响应和移动机器人运动轨迹的跟踪实验,电机的阶跃信号响应良好,移动机器人也能较好地复现所规划的轨迹.仿真与实验结果表明,所提出的基于免疫遗传算法的机器人轨迹跟踪控制算法有较高的可行性与优越性.     

基于激光雷达的移动机器人环境建模与避障

为了提高自主移动机器人运行的安全性和可靠性 ,提出了一种基于激光雷达的距离信息进行环境建模和避障的方法。首先简要描述了激光雷达的工作原理 ,比较了几类常用的激光雷达 ,并介绍了激光测量系统 ( laser measure-ment system,LMS)。然后给出了一种用于移动机器人环境建模和避障的算法 -时变势场法 ,在此基础上提出了改进算法 -多分辨率势场法 ,实验表明其性能优于原算法。最后讨论激光雷达在实际应用中的一些问题。目前 ,该方法已成功地应用于清华室外移动机器人 THMR- V     

一种高效的移动IP注册协议

提出了一种安全、高效的具有匿名性的无证书公钥移动IP注册协议.新协议由于在签名过程中只使用了一个标量乘,验证过程中只使用了两个标量乘,并且没有对运算和模拟运算,因此比以前的方案效率更高.通过在新协议中重复使用初始值实现了MN与HA之间的重新同步;通过构造一个不断变化的临时账户TID来替代真实身份,真正实现了用户的匿名性;通过在通信实体的注册消息中附加随机数,抵御了重放攻击.性能分析和数值计算结果证明在提供相同级别安全性的基础上,该协议在注册时延和计算负载方面都优于现有的协议.尤其是本协议的注册延迟时间比WS Yap的减少了41.68 ms,比马华的减少了0.83 ms.     

移动通信系统中分布式功率控制动态行为的计算机仿真研究

分布式功率控制技术是移动通信系统中具有实用意义的功率控制技术.以往对功率控制算法的分析一般采用的是snapshot分析方法,没有考虑算法在移动时变环境下的动态行为.在分析了无线移动通信中几种典型的分布式功率控制算法的基础上,重点研究了这些算法在移动时变环境下的动态行为,并用计算机模拟给出了仿真结果.