QFT control design for an approximately linearized pneumatic positioning system

A block‐oriented approximate feedback linearization for control of a pneumatic cylinder positioning system is introduced and a rather detailed discussion is presented on the uncertain linearization residual characterization. It is shown that making use of the characterized gain–phase information of the linearized system leads to a more reasonable trade‐off between performance and stability in the QFT control design and thus results in high control performance. Simulation and experimental results are shown. Copyright © 2003 John Wiley & Sons, Ltd.     

基于显微视觉的宏/微双重驱动微动台的自动标定

提出了基于压电技术的微操作系统的自动标定方法,采用混合式步进电机直接驱动的宏动平台,实现系统大行程宏动定位,安装在宏动平台上的压电陶瓷驱动的微动平台和精密光栅,实现亚微米级的分辨率和定位精度,通过以上两部分实现定位机构的全闭环反馈控制,采用显微视觉反馈获取微动台操作器在图像中的位置信息进行标定。实验结果表明:系统的动态和稳定性能良好,自动标定运算速度快,运行速度达到11 frame/s,实现了对系统的精确标定,标定精度达到0.1μm。     

RTK技术在控制测量中的应用研究

GPS RTK(Real Time Kinematic)技术的快速定位功能为其应用创造了良好的条件,但其定位精度验后估计的欠缺又使其应用受到一定的限制。本文针对此问题进行了研究,给出了GPS RTK测量成果的精度估计方法,并对GPS RTK测量技术用于控制测量的可行性进行了探讨,导出了相应的测量限差,为CPS RTK测量技术用于控制测量提供了理论依据和技术规定。     

平差法预计矿区导线网精度

分析了矿区导线网精度预计经典方法存在的问题 ,推导出严密平差法精度预计的数学模型 ,并编制机算程序。     

采用模数转换技术提高脉冲激光测距的测时精度

针对脉冲激光测距中计数量化误差影响测时精度的问题,本文提出了采用模数转换技术提高测时精度的方法,并进行了可行性与精度分析,理论与实践结果均表明,该方法易于实现,能够容易地将计数量化误差减少若干个数量级。     

轴类零件直径、偏心、圆度等的自动测量中的角度空间谐波分析

为保证轴类零件的加工精度,通常需要在加工过程中对其直径、偏心、圆度等进行实时自动测量,本文提出了一种角度空间谐波分析法,通过圆周方向大于8点的测量,可计算出直径、偏心、圆度等多个参数,计算精度高。     

基于TS101型DSP链路口的多通道高精度数据采集电路设计

介绍一种基于数字信号处理器(DSP)TS101链路口的多通道高精度数据采集电路的设计方法,详细阐述利用多个ADS8361型A/D转换器进行数据采集,并经TS101链路口传输数据的FP-GA和DSP设计实现,讨论如何提高A/D转换精度的问题.     

提高曲面近似展开精度的方法与实现

通过对不可展曲面近似展开精度的研究，提出了根据曲面曲率的大小对曲面自动进行网格划分，通过对综合展开误差数据场进行数据拟合来选取最优展开基点，基于空间曲面与其展开图间近似的等距变换关系进行展开样形的误差矫正等3种方法，这几种方法的实现在不同程度上有效地减小了曲面的近似展开误差，提高了曲面的近似展开精度。     

大型气化炉制造技术

气化炉是煤化工的核心设备,大庆油田金属结构厂与哈尔滨锅炉厂合作,为某大型石化企业制造了一台侧壁4个烧嘴对置式新型气化炉,该气化炉是目前国内同类产品中最大的气化炉。文章介绍了该气化炉的结构、技术特性及制造技术要求,阐述了其制造工艺、关键技术和质量保证措施,包括筒体成型、机加工、组装焊接、热处理、组件二次加工及精密检测等。通过采取一系列工艺措施,实现了气化炉的各项设计指标,保证了产品的制造精度,气化炉一次投料成功。     

基于非接触精密视觉测量的硬盘磁头头偏测量系统

应用基于机器视觉的非接触测量技术对计算机硬盘磁头的头偏测量，不仅满足了磁头生产防污、防ESD的需要，而且实现了精密测量的需要；对测量数据的采集处理以及SPC实时监控，有效地实现了生产过程的控制和预报；与FIS系统的连接实现了生产数据的可追溯性，为生产管理现代化提供一个强有力的工具。系统已广泛应用于硬盘磁头生产线。