神经网络PID复合智能控制参数自整定研究

针对具有时滞一阶非最小相位系统的被控对象,提出了一种基于神经网络的PID复合智能控制设计方案,推导出复合PID控制器控制参数的整定方法.考虑到被控对象的不确定性、慢时变等特点,以神经网络元构造基于自动化复合PID控制器,解决了基于自动化复合PID控制参数在线调整的问题,使复合PID控制器适用范围更广泛.对闭环控制系统模拟结果表明,该系统控制参数整定方法简单,具有非常好的控制效果.     

Fuzzy-PID算法在换热站控制中的应用

在换热站温度控制中，由于被控对象具有不确定、非线性、变参数等因素。常规的PID控制难以满足供暖热水温度控制要求，采用模糊PID算法实现对换热站温度的控制，利用模糊推理对PID参数Kp、Ki、Kd进行在线整定。仿真结果表明：该控制器取得了较好的快速性和稳定性。     

直缝焊管定尺剪切的可编程序控制的设计

焊管定尺剪切是焊管生产线上的一个重要环节，它的主要作用是将连续生产的焊管剪切成客户所要求的尺寸．传统的定尺剪切利用有接点的继电器来实现控制，为提高定尺精度，本文设计采用可编程序控制器(PLC)取代传统接点继电器对系统进行改进。     

非线性系统鲁棒稳定性条件及其在飞行控制中的应用

给出了一种非线性系统鲁棒稳定性的分析方法。通过对系统鲁棒稳定条件不等式的变形，得到了该不等式可解的条件。由此条件，不仅大大简化了不等式，而且得到了新的鲁棒稳定性判据。给出了系统鲁棒反馈控制的设计方法。同时，对系统不确定部分的不同表达式结果进行了分析，证实了在选取相同类型的李亚普诺夫函数时所得的系统鲁棒性解的存在条件是加权等价的。飞行控制器设计结果表明，该方法对不确定系统的分析和设计是有效的。     

注塑机注射速度的分级控制

速度控制对塑件的质量影响很大。以80C552单片机为控制器，对注射速度进行采样并经A／D转换输入单片机，经误差运算后，控制指令由D／A转换输入流量比例阀，从而实现了对注射速度的闭环控制。同时用变速积分PID控制算法进一步对速度进行分级控制，改善了速度控制的性能，提高了塑件质量。     

基于小波模糊网络的机器人补偿控制

将模糊模型引入小波网络，给出一种新型模型－小波模糊网络WFN。并在机器人手臂的思迹控制方面提出一种新的控制方法，即将一个基于WFN的补偿控制器引入机器人的轨迹控制结构中。仿真结果表明，该控制方法能实现对机器人的高速高精度控制。     

基于通讯的智能PID参数整定控制系统的仿真开发

开发了一个基于上、下位机通讯的智能PID参数整定控制系统，上位机的算法采用基于BP神经网络的PID参数在线整定，并利用MATLAB来实现，上、下位机的通信以及显示监控部分利用VC来实现，利用VC与MATLAB之间的接口程序来实现下位机的测量数据，PID控制和上位机的智能PID参数整定部分的数据和命令传递，对一个非线性时变系统，作了仿真实验，仿真结果良好，表明本文所采用的方法是可行的，有效的。     

基于ADAM5510的PID参数自整定系统

介绍了基于ADAM5510的PID参数自整定系统的工作原理，硬件结构和软件设计，并给出了模块流程图。该系统以ADAM5510作为具有自整定功能的PID控制器；采用PC作为上位机，以建立友好的监控界面。同时，上位机与ADAM5510之间通过RS-232进行串行通信。     

基于增强并行口EPP协议的CAN控制器设计

CAN总线接口卡以ISA和PCI居多，现场测试不方便。EPP是双向数据传输的增强并行口协议，速度较高，扩展方便，手提电脑均支持。详细分析了EPP协议的工作特点，用可编辑器件GAL实现了接口协议转换，给出了便携式CAN控制器的硬件组成及软件设计实现，并对硬件设计做了详尽的分析。     

倒立摆的一种FUZZY-PD复合控制器设计

针对高维模糊控制器设计中的“规则爆炸”问题，以倒立摆为研究对象，直接将四维控制器分解为两个二维控制器，其中一个为PD控制器、一个为二维模糊控制器，并将这两个控制器输出直接叠加作为控制量，在此基础上，借助状态反馈极点配置方法，提出了一种比较系统化的模糊控制器参数估计方法，以弥补模糊控制器参数系统化设计方法的不足，对倒立摆系统的仿真及对它的实时控制结果均验证了该复合控制方案及这种模糊控制器参数估计方法的有效性。