A comparative study of two wayfinding aids for simulated driving tasks – single-scale and dual-scale GPS aids

Global Positioning System (GPS) is currently the most frequently used wayfinding aid for driving. Yet, GPS is designed to act as a driving guide rather than to help users gain spatial knowledge. Accordingly, GPS might be less usable in situations where such knowledge is required or highly desirable. In this study, we experimentally study the influence of GPS display scales (single-scale vs. dual-scale) using simulated driving tasks in a virtual environment. The single-scale GPS is similar to the regular GPS view. The dual-scale GPS aid is a dual-scale navigation tool that provides two levels of detail, including both detailed and contextual information. The results demonstrate that the dual-scale GPS was more efficient in leading the participants to the destination during the simulated driving and was more useful for the participants to establish spatial awareness and a cognitive map; the dual-scale GPS participants also reported higher subjective evaluations. The proposed dual-scale GPS design and experimental results show some indications for designing new wayfinding aids aimed at increasing wayfinding performance while simultaneously helping users construct a cognitive map.     

浅谈皮带定量给料机的机械配置选型

皮带定量给料机是目前水泥生产企业中最为常见的过程计量和配料的设备。作者结合多年来开发、调试和使用皮带定量给料机的实践经验与资料积累，介绍了如何根据实际需要和使用量程，通过对皮带定量给料机的主要机械参数的计算来合理地选用定量给料机的型号和规格。     

氰酸酯树脂的性能与应用

氰酸酯树脂具有较低的介质损耗因数和低而稳定的介电常数，使用频带宽，力学性能好，吸水率低，是新一代航空航天雷达天线罩理想的基体材料。介绍了该树脂的制备途径、性能和应用，并指出合成中应注意的问题。     

对硝基苯酚臭氧化反应动力学研究

在T=298K,pH=2.1～6,采用停流光谱仪研究了对硝基苯酚与臭氧在水溶液中的臭氧化反应动力学。实验结果表明,对硝基苯酚臭氧化总的反应是2级,对臭氧浓度和对硝基苯酚浓度分别为1级。臭氧化反应速率常数随溶液pH值的增大而增大;T=298K时,当pH值从2.1变化到6,总的反应速率常数从5.88×104L(mol·s)-1增大到1.56×106L(mol·s)-1。为了验证其适用性,对臭氧在搅拌釜中在对硝基苯酚溶液中的吸收过程进行了模拟。采用MATLAB软件求解臭氧在搅拌釜中在对硝基苯酚溶液中吸收过程的质量平衡方程,模拟得到了吸收过程中臭氧和对硝基苯酚浓度的变化,并与实验值进行了比较。结果表明,在85%的对硝基苯酚降解之前,模拟值和实验值能很好地一致。在反应末期,模拟值和实验值出现了一定的偏差。     

Mn2+、Nb5+共掺BaTiO3陶瓷的制备及压电性能的研究

本文采用改进的固相反应法,制备了施主杂质Nb5 和受主杂质Mn2 共掺的BaTiO3陶瓷。按不同Nb5 、Mn2 的掺杂量,分别在1180℃、1210℃、1250℃、1280℃温度下煅烧。实验结果表明:当烧结温度为1250℃、掺杂量为0.05mol%时,制得的试样性能较好。     

基于GP-SRCDKF的初始对准技术研究

随着对惯性导航系统中对准时间要求的不断提高,初始对准需要在大方位失准角条件下进行,此时需采用非线性滤波方法来实现初始对准。基于此,提出高斯过程回归平方根中心差分卡尔曼滤波算法(GP-SRCDKF)。将高斯过程回归融入到SRCDKF算法中,利用高斯过程得到系统回归模型及噪声协方差,用回归模型代替状态方程和观测方程,对相应的噪声协方差进行实时自适应调整。该算法不仅克服了扩展卡尔曼滤波滤波精度低、需要计算雅可比矩阵的不足,而且可解决传统滤波容易受系统动态模型不确定和噪声协方差不准确的限制。仿真实验结果验证了该算法的有效性和优越性。     

基于二维广义Logistic映射的图像加密算法

提出一个基于广义Logistic方程构造的二维混沌映射,采用Feigenbaum常数、相图、分岔图分析的方法,研究该混沌映射的非线性动态特性;然后利用该方程生成混沌序列,将混沌序列进行优化改进,生成密钥序列;最后采用输出反馈的加密方式,改变图像的像素值,达到加密的目的。实验仿真表明,该加密算法对密钥非常敏感,有效地提高了抵御选择明文攻击的能力,密文图像信息熵为7.996 94,非常接近理想值8。加密图像像素值具有类随机均匀分布特性,加密图像和明文图像之间的相关性非常接近于0,相邻像素具有零相关特性,而且密钥空间达到299比特。加密方法大大改变了明文图像的像素值,使得密文能够抵御统计攻击。     

基于Walker星座的导航卫星自主导航的GDOP最小值分析

卫星自主定轨时选择测量卫星的几何构型对于定轨精度有着重要的影响.目前地面接收机与导航卫星的几何构型对定位精度的影响主要由GDOP（几何衰减因子）来衡量,GDOP值的下限限制了在一定的测量精度下用户定位的精度范围.通过构建Walker构型的导航星座将地面接收机GDOP取最小值时的边界确定,推广应用到自主导航环境下,利用均匀采样和遗传算法分别独立得到GDOP的最小值,同时用仿真数据验证了这个值的正确性.     

抗氧剂3114合成反应热力学和动力学的研究

研究了常温溶剂法合成抗氧剂3114反应热力学和动力学过程。控制温度在117±2℃,研究结果表明,反应是零级反应,反应速率常数k=1.91×10-3/min,反应的平衡常数K=138.4(mol/L)-6,反应活化能Ea=1366.2J/mol。     

基于Freescale Kinetis的电磁导航智能车的设计与实现

介绍了一种基于电磁引导路径识别的智能车控制系统。该系统基于第八届全国大学生飞思卡尔智能车大赛技术规范,使用Freescal32位Kinetis-60为控制单元,设计了停车检测、电源管理、电磁检测、电机驱动等硬件电路,提出了赛道曲率计算、Bang-Bang和PID相结合的模糊控制等算法,实现了智能车的自动寻迹功能。