使用遗传算法的迷宫学习

本文试用遗传计算及决策制定方法来实现机器人有认识迷宫意向的能力，这里“意向”是指遵循对迷宫特有的路径规则所出的决定，令机器人在两个相对的迷宫中行走学习，一个迷宫路径是基于同样的意向，另一个则基于不同的意向，研究结果确认了已达成的意向学习。     

大规模数据库中的知识获取

一、前言数据是知识的潭泉,拥有大量的数据与拥有许多有用的知识完全是两回事.为了有效地利用大量的公共数据,必须更好地理解这些数据,并从其中快速、准确地发现知识.这里所说的知识是指大量数据中存在的规律性(r egularity)或不同属性值之间所存在的[I F THEN〕规则.将所获取的知识附加于仅由事实数据(fact data)构成的传统数据库上,既可强化数据库的查询能力,又可给数据库提供推理能力,     

人工关节试验机电液力伺服控制系统迭代学习控制策略仿真

本文首先介绍了人工关节试验机电液力伺服控制系统的构成，并分析了其静特性。针对力系统的特性，本文提出了一种闭环比例型一阶给定超前迭代学习控制算法，并对其控制效果进行了仿真研究。研究结果表明，采用迭代学习控制算法可以有效地提高力系统的跟随精度。     

氧化锌压敏电阻的老化机理

研究了ZnO压敏电阻的老化现象,提出了一种新的老化机理-线性链理论。该理论认为,在外电场作用下,压敏电阻势垒高度降低;当降低到一定值时,晶界可变电阻转化为线性晶界电阻,从而压敏链转化为线性链。线性链是稳定的,因而压敏电阻老化到一定程度后其电性能将不能完全恢复。     

Design and Implementation of a Flexible Manufacturing Control System Using Neural Network

Design and implementation of a sequential controller based on the concept of artificial neural networks for a flexible manufacturing system are presented. The recurrent neural network (RNN) type is used for such a purpose. Contrary to the programmable controller, an RNN-based sequential controller is based on a definite mathematical model rather than depending on experience and trial and error techniques. The proposed controller is also more flexible because it is not limited by the restrictions of the finite state automata theory. Adequate guidelines of how to construct an RNN-based sequential controller are presented. These guidelines are applied to different case studies. The proposed controller is tested by simulations and real-time experiments. These tests prove the successfulness of the proposed controller performances. Theoretical as well as experimental results are presented and discussed indicating that the proposed design procedure using Elman's RNN can be effective in designing a sequential controller for event-based type manufacturing systems. In addition, the simulation results assure the effectiveness of the proposed controller to outperform the effect of noisy inputs.     

论反射地震偏移成像

对反射地震偏移成像问题进行了分析、对比与探讨，并对各种偏移方法如叠后时间偏移、叠后深度偏移、叠前时间偏移、叠前深度偏移和它们之间在地质效果上的异同进行了讨论。认为，在当前的地面观测记录的质量条件下，叠后时间偏移和叠后深度偏移，叠前时间偏移和叠前深度偏移，都有各自的优势和不足。因此，它们都有应用价值，不是互相排斥，而是互相补充。今后的方向是发展和完善高分辨率和高保真度的偏移成像方法。在这方面还有许多问题要解决。     

Generation of Technology-Independent Retargetable Analog Blocks

This paper introduces a complete methodology for retargeting of analog cells to different sets of specifications. This methodology is technology-independent, thus allowing the migration, from one technology to another, of the circuit under retargeting. Careful integration of the device sizing and layout generation tasks via the incorporation of layout constraints during the sizing process allows to generate fully functional designs in a few minutes. The methodology is illustrated via the retargeting of a fully-differential Miller-compensated two-stage operational amplifier for a new set of specifications and two different technological processes.An erratum to this article can be found at     

建立速度模型的层析成像方法研究

针对目前叠前深度偏移速度模型建立中，全局反演的层析成像方法存在稳定性和走时拾取困难，以及局部反演的偏移速度分析大多存在假设条件过于苛刻等问题，通过分析，提出了利用地震同相辅的多种信息进行层析反演，并在反演中加入富有地质含义的倾角信息以增加反演过程的稳定性和收敛速度，利用类似于叠加速度谱的斜率速度谱来拾取地震同相轴的斜率，抛开了层位反演要求拾取同一同相轴这一实际应用难度很大的条件，使拾取方便，算法稳定。通过理论试算，证明了本方法的有效性。     

运移路径模拟和应用尝试

油气二次运移的方式和方向对具体指出盆地油气资源量所赋存的位置有决定性的意义.在运载层中推动油气运动的作用力主要是浮力和毛细管力,而盖层则起着毛细管阻力作用.因此盖层的形状及空间分布就成了影响运移路径重要的封盖因素.该文试图根据盖层的几何形状特性,建立运移路径模拟模型,开发微机软件运行实施.在一个具体盆地进行运移路径模拟应用的结果反映,与已知勘探情况基本符合,能够检验油气期次性运移的地质概念,可以揭示运移过程,预测可能的运移聚集位置.      

构造作用对油气生成和运聚的影响

有机质从埋藏开始，就处于极其复杂的地球物理化学场中，环境提的能量，一是热量，二是机械能，机械能，主要是通过机械力作用传递给系统的，另外还以机械波的形式赋予系统一定的机械能。当发生断褶构造运动时，机械力对油气运移的影响尤为突出，它经能量的迁移转化，促成了包括机械力降解和地应力驱动等一系列的连锁反应，制造了一次次高效的成油（生运）事件，本文以突变论为着眼点，按照改造控制建造的思路，大胆提出构造运动制造生排烃事件，成就含油气系统的假说。