计算机辅助插销试验裂纹评定系统的研制

播销试验是评估金属材料焊接裂纹倾向的试验方法。为了提高该试验方法的可靠性、精度和自动化程度。研制了一个以PCL-818LS数据采集卡为核心的计算机辅助智控系统。通过大量冷裂纹和再热裂纹插销试验表明，整个系统的可靠性和精度能满足试验要求。     

自动纸盆喷涂机系统的研制

以工控机为核心,应用宝德运动控制卡NextMoveES,研制了一种简单可靠的自动喷涂机系统.该系统是针对扬声器纸盆表面自动喷涂作业开发的专用自动化设备,能完成各种形状纸盆表面的自动喷涂.该机已投入实际生产,使用效果表明:该系统操作简单、喷涂质量稳定,工作效率较高.     

TP1700型运梁车驱动系统同步控制设计与应用

TP1700型运梁车采用分体式4车独立驱动系统,针对其同步精度要求高的问题,进行了理论分析及仿真研究,提出了使用压力与转速信号的同步控制方法。基于液压传动系统的规律,将其简化成泵变量机构与泵控马达两部分。以某一车为基准信号,调节其余车泵的排量,根据系统结构特点,分别满足不同车之间压力同步或转速同步。利用AMESim软件对系统进行建模与仿真,通过与实测数据进行对比,验证了仿真模型的准确性和系统原理的正确性。仿真和实际使用结果表明,采用压力与转速信号的同步控制方法,能够有效保证系统的同步性。     

论造型线采用的几种驱动方式

对造型线常用的几种驱动方式（气压驱动、液压驱动和电机驱动）进行了历史回顾，介绍了各驱动方式的特点及适用范围，指出了各驱动方式在实际使用中存在的一些问题，并提出了在造型线设计中选用驱动方式的几点建议，对造型线设计有一定参考价值。     

CAN总线伺服控制卡的研制应用

本文结合清华大学THBIP-I型仿人机器人样机研制，开发设计了基于CAN总线的仿人机器人关节伺服控制卡。文中详细描述了该控制卡的硬件结构原理和系统软件协议，以及伺服卡在样机上的技术实验，并提出了进一步完善发展的思路。     

手轮脉冲驱动均匀化控制

本文分析了数控系统手轮驱动存在的问题，提出了全新的手脉冲驱动均匀化控制法，这种方法基于运动控制芯片MCX314的“固定脉冲驱动过程中脉冲数可改变”这一性能来实现，在手轮大倍率快速放心转时驱动脉冲序列保持均匀高速输出，脉冲不会丢失，实现加减速控制和驱动速度控制，克服步进电机失步问题，解决了目前手轮驱动存在的一系列关键问题。     

不同组配P91钢焊接接头断裂性能分析

作为马氏体耐热钢，P91钢具有很强的抗氧化和抗高温蒸汽腐蚀性能，在大功率火力发电设备中得到广泛应用，而其接头的断裂性能对该材料的推广及应用至关重要。采用数值分析及实验的方法，讨论裂纹位于焊接接头的不同位置时，组配发生变化的焊接接头的断裂驱动力和断裂抵抗力。结果表明，材料组配的不同会对焊接接头的断裂驱动力产生一定的影响。从断裂阻力的角度来看，低组配焊接接头的断裂抵抗力要高于高组配。实际工程结构应采用低组配接头形式，以提高焊接接头的抗断性能。     

免烧粉煤灰制砖机液压驱动系统

为了推动我国制砖业的发展，提出了一种免烧粉煤灰制砖机的液压驱动系统，该系统利用输出力大，动作灵敏，实现过程无级调控的特点，再加上振动，使砖被压制成型。     

数据采集与变频调速在插销裂纹试验机上的应用

针对插销裂纹试验机加裁过程波动大，影响试验结果的问题，利用数据采集技术记录插销所经历的热循环和裁荷历程，通过采集卡的数字输出通道控制继电器的通断，从而改变变频器的输出电压相位，达到控制插销试验机电机转向的目的；对于试验过程中给定的载荷设定值，系统根据等比关系将其模糊化成几个区间，并确定当前采集到的载荷的所在区间，根据区间的不同，赋予采集卡的模拟输出通道一变化电压值，将其输出到变频器，最终控制电动机的转速。试验结果表明，加载过程实现了自动化和平稳化，并且在栽荷设定值处没有超调量。     

断路器机械特性及参数检测装置

论文介绍了所研制的断路器三相同步性检测装置,以国产DBA、DBG、DBB等九种断路器为研究对象,选用工控机、伺服电机、力传感器和高速数据采集卡设计了一套数据采集、处理系统,完成对其分合闸机械特性参数、力变化曲线和过程曲线的自动测量、显示、存储查询及打印,检测功能全、速度快、精度高,可以将断路器诸多机械特性的测量集于一体,大大简化了测量过程,节省人力物力.最后对其测量结果及适用性作了分析和评议.