基于最优格拉斯曼框架的测量矩阵投影构造方法

压缩采样中测量矩阵对于信号的压缩及重建都有着十分重要的作用。为了减小测量矩阵与稀疏变换矩阵的互相干性,对测量矩阵和稀疏变换矩阵的乘积,构造其Gram矩阵并通过最优投影法优化之。格拉斯曼框架各元素间具有较小的相干性,使优化后的矩阵逼近格拉斯曼框架则可以获得更好的性能。     

管理信息系统人机交互优化方法

由于管理信息系统的结构越来越复杂、影响因素越来越多,根据人机交互方法研究管理信息系统具有十分重要的理论意义和应用价值.针对管理信息系统人机交互问题,提出了一种遗传神经网络方法,采用具有高度非线性映射能力的结构化神经网络来拟合管理信息系统人机交互模型的输入输出关系,利用具有全局寻优能力的遗传算法来训练结构化神经网络的参数,应用遗传算法对神经网络模型进行优化设计.上述方法从遗传算法的优化过程中抽取一些知识,采用知识来指导遗传算法的后续优化过程.     

组合电磁攻击干扰下的入侵检测模型仿真分析

组合电磁攻击下的入侵检测对网络安全意义重大.组合网络由多个不同网络组成,多采用变结构拓扑方式,组合网络中电磁攻击干扰形式呈现多样化和随机性,造成其入侵检测的难度加大.传统的组合电磁攻击干扰下的入侵检测依靠组合网络自身的固有性质抵御网络过载和恶意攻击等分析,一旦组合网络中子网络过多,电磁攻击干扰种类迅速复杂化,存在较大漏检风险.首先提出一种基于神经网络最优决策控制的变结构组合电磁攻击干扰下的入侵检测建模方案,并进行结构电磁攻击干扰分析,对组合网络的网络拓扑电磁攻击干扰下的入侵检测模型采用多元统计法和时间序列模型法进行建模,然后提出采用变加权拓扑结构对复杂网络的电磁攻击干扰下的入侵进行度量,得到了可调参数的网络演化电磁攻击干扰下的入侵检测分析模型.最后对恶意攻击模式下网络度的分布和节点效率等参数仿真,分析电磁攻击干扰性能.实验结果表明,设计的入侵检测模型能够准确地检测到在组合电磁攻击干扰下的入侵,其组合网络拓扑结构具有优质的抗毁性和抗攻击性,能有效抵抗电磁攻击干扰,在遭受电磁攻击干扰下有快速响应能力.     

云计算环境下多来源数据最优选取模型仿真

在云计算环境下多来源数据最优选取的研究中,由于来自不同的服务器数据具有不同特征,数据所含信息的融合度也不同,使得数据可选取特征存在较强的关联性.传统的数据最优选取模型,在进行选择时,关联性会给最优数据的选择带来干扰,选出大量的相关数据,不能很好地排除关联性数据,无法实现数据的最优高效选取,提出一种依据数据估计量变化的云计算环境下多来源数据最优选取模型,利用前几点数据拟合直线或曲线,进行云计算环境下多来源数据最优选取中干扰数据的预测,分析干扰数据点删除前后推断统计量的变化,检测该干扰数据点是不是强干扰点,过滤强干扰数据点后的模型则是云计算环境下多来源数据最优选取模型,通过分析数据排除模型引起的估计量的变化,实现云计算环境下多来源数据的最优选取.仿真结果说明,在大量云计算环境下多来源数据的处理中,采用所提模型可有效选取最优数据,并且具有较高的准确率.     

南水北调东线调水区及受水区降水径流变化特征

为给南水北调工程规划与运行提供科学依据,基于比《南水北调工程总体规划》制定水平年更加完整的水文观测数据识别2001年以来工程区降水、径流变化特征,采用Mann-Kendall趋势检验、小波分析等方法分析了比较期(2001—2016年)相对于基准期(1956—2000年)的降水、径流统计特性差异和变化特征。结果表明：相对于基准期,比较期调水区降水量变化不明显,长江大通水文站天然径流量下降3.5%,调水区水资源条件较为稳定;比较期受水区降水量较基准期基本无变化,天然径流量较基准期上升3.9%,但山东省、河北省和天津市受水区天然径流量下降6.6%,3省市天然径流量呈明显衰减态势。     

基于区块链的侦查机器人实时避障与航线控制

为弥补侦查机器人行进灵活性不足的缺陷,降低无故运动碰撞事件的发生几率,提出基于区块链的侦查机器人实时避障与航线控制算法;利用超声信号处理电路,提取可供直接应用的侦查运动节点,联合已完成配置的MoveIt避障程序,实现对侦查机器人的实时避障运动规划;在此基础上,设置LQR控制器,在控制机器人侦查航速的同时,建立必要运动操纵方程,完成对侦查机器人的运动航线控制,提升与运动设备元件相关的行进灵活性;完善P2P网络平台,以待交互的运动数据作为处理支持条件,将所有侦查信息封装至同一区块组织中,完成基于区块链的避障控制原理研究,实现侦查机器人实时避障与航线控制算法的搭建;对比实验结果表明,应用基于区块链的控制算法后,C-Space参数极值超过8.0,RRT灵敏度也提升至75%,实现了对侦查机器人的灵活性行进控制,有效抑制了无故运动碰撞事件的出现。     

基于最佳邻域重构指数的水下高光谱目标检测

水下机器人仅通过传统光学相机获取图像很难在复杂水下环境中或目标物具有保护色的情况下检测到目标,而通过高光谱技术进行水下目标检测可以改善这一情况;由于直接运用传统高光谱检测方法难以满足水下机器人对水下目标检测的要求,提出了一种基于最佳邻域重构指数(ONRIF)的高光谱目标检测方法,该方法通过线性重构的思想进行邻域寻优,选出信息量高且波段相关性低的波段组合,并使用所选波段的融合图像进行目标检测;结果表明,与直接对原始水下海产品高光谱图像进行检测相比,该方法在保证检测效果的前提下,大量减少了检测时间和数据冗余程度;还提出了一种在相同环境下对同类目标物的单波段快速采集检测方法,大大提高了采集数据的速度,可以满足水下机器人对海产品检测的需求.     

非自衡化工生产过程的PID控制解析设计

针对非自衡化工过程难以控制及所得控制器参数调节无规律可循的问题,为提高过程控制品质,通过设计跟踪给定值控制回路和抑制干扰控制回路来实现非自衡化工过程的控制;利用最优控制理论、Taylor近似,设计得到的跟踪给定值控制器和抑制干扰控制器其PID参数可解析给出,每个控制器只有唯一的调节参数且两个回路的参数调节相互独立,最后定性分析了闭环控制系统的稳定性,仿真结果表明基于该控制系统可有效实现非自衡化工过程的控制。     

基于流固耦合的南水北调渠道结构动力破坏机理研究

以南水北调中线渠道工程为研究对象,建立了水体-结构-地基耦联体系的渠道模型,运用Fluid 30单元实现水工结构流固耦合计算,计算了地震工况下的渠道结构的破坏情况。计算结果与Westergaad传统方法进行对比,验证了Fluid 30单元方法的正确性。研究结果表明,Fluid 30单元耦合方法计算的结构频率均值较传统方法增加10.93%,渠道结构进行地震分析时,水体的流固耦合效应不容忽视;渠道衬砌板分缝处为最薄弱部位,且出现了应力集中,每个纵缝处下表面均出现了较大的拉应力;衬砌结构在地震中可视为做整体移动,衬砌上表面比下表面所受的压应力更大,而在接近分缝处这一情况恰好相反。     

涪陵页岩气产建区连续油管设备的优化配置

涪陵地区页岩气井井深较深、水平段长、施工压力高,对连续油管作业设备、材料的配置要求高。但受施工条件及道路通行条件限制,不能过高配置施工设备。在保证施工质量、确保施工安全的前提下,以够用为原则,合理配置涪陵页岩气产建区连续油管作业设备、材料较为适宜。