关于机器人足球区域射门动作算法的改进

“机器人踢足球”是Alan Mackworth教授在一次国际人工智能会议上首次提出的，旨在推动人工智能学科的发展，为智能机器人提出一个新的具有标志性和挑战性的课题，它是集对抗性、娱乐性、高技术于一体的小平台的高技术对抗．机器人踢足球的目标就是保证尽可能多的把球踢进对方球门，而且尽量不让对方将球踢进本方球门．因此，足球机器人的防守与进攻同样重要，     

神经网络分类器的快速构造算法

使用ＢＰ算法训练多层网络的速度很慢而且事先难于确定隐节点和隐层的适当数目。本文提出一个有效的算法，先构造决策树，然后将构造的决策树转换为神经网。文中使用一个全局准则函数控制决策树的增长，它较好地匹配了树的复杂性和训练样本量及错分率界。实验结果，本文的算法比用ＢＰ算法训练多层网络要快，而其分类精度不低于用ＢＰ算法训练的多层神经网。     

使用不同壁面函数对紊流流场计算结果的影响

针对壁面函数处理细节的不同，对圆截面直管、矩形截面直管、平行平板间紊流流动，采用三种方法进行计算，结果发现不同的壁面函数处理方法对计算结果影响很大。这对正确地预测风机内部的流动、研究其流动损失以及进行风机的性能预测有着重要的指导意义。     

红外目标精跟踪方法的研究

本文提出了一种直接把红外前视传感器的输出作为测量值来跟踪红外目标的扩展型卡尔曼滤波跟踪算法。在滤波处理时,设置可变的测量矩阵,其目的在于提高运算速度和抑制噪声干扰。通过具体的实例,对所提跟踪算法的特点和有效性进行了细致的分析。     

人工神经网络——模糊控制研究近况

本文综述了人工神经网络－－模糊控制在近期的一些研究成果。     

为提高编制工艺规划的柔性跨出一步─—借助基于知识的方法,编制跨零件类别的工艺规划

开发一种模块式的跨零件类别的工艺规划模型是一项课题的目的，它包括各种不同的方法。自1991年5月起，德意志研究联合会开始资助该课题，课题实施单位是斯图加特的弗朗霍夫生产技术与自动化研究所（IPA）和Chemnitz－Zwickau工业大学的制造与生产信息科学研究所（IFP）。具体描述了如何能利用相融合的传统算法和基于知识的方法兼村回转体和棱柱体工件编制工艺规划。     

捷联系统姿态算法的漂移误差研究

本文对姿态计算四元数方法进行了研究，通过对计算矩阵的Ｕ－Ｓ分解，清楚地表达了不同算法的标准误差，歪斜误差和漂移误。