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捷联系统姿态算法的漂移误差研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文对姿态计算四元数方法进行了研究,通过对计算矩阵的U-S分解,清楚地表达了不同算法的标准误差,歪斜误差和漂移误。 相似文献
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针对蒸馏塔系统的特点,提出了抑制塔内馏出口温度波动的广义预测控制方案,并推导相应的递推算法以减少计算量,在茂名石化炼油厂第一套常压蒸馏装置应用后,效果良好。 相似文献
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针对一类非线性系统在有限时间内的精确跟踪问题,给出了基于系统期望状态的迭代学习控制算法,并对学习过程的收敛性给出了数学证明,证明表明,在设计学习律时,只需考察希望状态。 相似文献
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67.
首先分析了人造卫星初始轨道计算的改进拉普拉斯算法,指出了该算法中存在的不可解和不收敛问题,并对这两个问题给出了解决的方法:半步后退法和增加惯性项,从而较好地解决了问题。 相似文献
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我们提出一种替代分裂法的三维一步深度偏移算法。该算法用一个时间相关修改算子(我们称之为膨胀度)对ky分裂法进行扩展。根据膨胀度以及切片中向下延拓的并行算子求得的深度偏移算法比分裂法更有效、更精确。ky膨胀偏移可对三维数据体进行一步偏移,独立地对每个切片向下延拓,并且,任何基于三维波动方程的向下延拓算子都可使用。在三维数据分裂前,我们用膨胀度调整横向速度变化。膨胀度是一个时间相关修改算子,它将随时间 相似文献
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提出一类非线性系统LMF优化迭代神经网络控制器的设计方法。该方法在正向神经网络辨识模型的基础上,应用LMF优化迭代方法进行控制器设计,理论证明,只要神经网络辨识模型的精度足够高,就会获得很好的控制精度。为补偿辨识和迭代学习误差,给出了通过引入反馈补偿控制器提高控制精度的方法,仿真结果证明了该方法的有效性。 相似文献
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