基于激光雷达的火箭推进剂加注机器人姿态估计研究

针对运载火箭发射中燃料推进剂加注环节中的自动对接需求,提出了一种基于单线激光雷达识别人工信标的姿态估计算法.通过电机带动二维激光雷达旋转,采集环境三维点云信息,通过所提算法从中识别出具有特殊几何形状的目标板来确定加注机器人与箭体活门之间的相对姿态,并实现机器人基于人工信标的姿态估计.最后通过实验验证了所提算法的可靠性与...     

一种适用于DCO-OFDM系统的DFT信道估计算法

针对直流偏置光正交频分复用系统中传统离散傅里叶变换(DFT)信道估计算法运算复杂度高和循环前缀(CP)内存在非有效信道系数的问题,提出厄米特对称的DFT(H-DFT)阈值改进信道估计算法.首先,根据信道时域响应变换到频域满足厄米特对称的性质,只需对有效子载波的信道频域响应做厄米特对称即可获得全部子载波的信道频域响应;其...     

基于傅里叶梅林变换的宽带非线性调频信号时差/尺度差估计方法

针对宽带非线性调频信号时差/尺度差估计难题,提出一种基于傅里叶梅林变换的估计方法。首先,计算两路信号傅里叶变换,取包络消除时差影响;然后,计算两路信号频谱包络的尺度互相关函数,估计尺度差;最后,根据估计结果对第1路信号进行时间尺度,再与第2路信号进行时域相关处理估计时差。仿真结果表明,分析结论正确,所提方法可行、有效。     

基于时频能量对消的跳频信号参数盲估计

为了解决存在定频干扰时跳频信号的参数盲估计问题,提出了一种基于时频能量值对消的定频干扰去除算法,并且利用最小二乘法实现跳频信号的参数盲估计。首先,利用K-means算法对能量对消差值聚类选取自适应阈值,同步去除噪声和定频干扰;其次,提取重构时频矩阵每一时刻频率轴的能量最大值,得到周期震荡的包络图;最后,利用最小二乘法对包络图每一极值时刻线性拟合,实现跳频信号参数的盲估计。仿真结果表明,与同类算法相比,该算法有效去除定频干扰,实现了更低信噪比条件下跳频参数的高精度估计,并使估计参数的相对精度维持在较高水平。     

基于双目视觉的头部姿态估计

基于双目视觉设计一种由人眼在二维及三维空间相对位置的变化估计头部姿态的方法,并将头部姿态分为15种.用光照补偿和肤色模型划分人脸区域的方法减少传统级联分类器易受光照和角度的影响而产生的人眼误检;对双目相机标定以进行立体校正和去畸变,图像经过对极约束、重投影和立体匹配过程得到视差,根据左右图像中对应的人眼位置的视差由三角...     

HXD1型机车C6修440V接地故障的原因分析及改进措施

中车洛阳公司C6修的HXD1型电力机车在正线试运过程中多次发生440V回路接地故障,累计已发生18台次,经分析故障锁定在蓄电池充电柜过压保护器.为履行用户代表职责,降低所监造机车故障率,监造师与相关人员一同通过故障原理及原因分析,提出了改造蓄电池充电柜线路的处置方案,洛阳公司组织现场论证试行.     

基于改进蚁群算法的方向过电流保护整定优化

本文提出了基于蚁群优化算法的方向过电流保护整定配合的优化模型.首先说明了方向过电流保护的时间特性,然后建立了方向过电流整定优化模型.优化目标是所有主保护动作时间之和最小,考虑了主后备保护配合约束、保护动作时间约束、启动电流约束等.本文所提方向过电流保护为非线性优化问题,提出利用改进蚁群优化算法来求解该模型.最后本文利用...     

太赫兹CSAR运动目标距离速度估计与重定位方法

圆周合成孔径雷达(CSAR)中,由于雷达平台绕观测场景圆周飞行,雷达和地面目标之间的距离方程复杂,目标的距离向参数和方位参数之间有复杂的耦合关系,导致单独估计动目标距离向速度参数的难度加大。提出一种基于子孔径分解的太赫兹CSAR运动目标距离向速度估计方法,选择合适的子孔径角度,对CSAR进行子孔径分解,在子孔径条件下,通过小角度近似,可以实现运动目标距离向速度和其他参数间的解耦合,准确估计运动目标的距离向速度,实现运动目标的精确重定位。仿真和实测数据验证了该算法的有效性。     

基于混合算法的燃气轮机多传感器故障诊断

为解决卡尔曼滤波算法难以实现燃气轮机多传感器故障诊断的难题,提出一种基于混合算法的燃气轮机多传感器故障诊断方法。首先,基于平方根容积卡尔曼滤波（SRCKF）算法构建了一组滤波器,每个滤波器对状态的最优估计被定义为故障检测因子用于传感器故障的特征提取;然后,利用基于密度的聚类算法对故障检测因子进行聚类以实现故障传感器的检测和隔离;最后,利用极大似然估计方法（MLE）实现故障传感器故障严重程度的估计。所提出的方法在GT25000三轴燃气轮机模拟机上进行了仿真验证,仿真结果表明：所提方法有效,多传感器故障诊断的准确率高于95%。     

综采工作面过断层方案分析

近年来,协庄矿大力推广应用综采综掘技术,提高生产装备水平,推动矿井科技兴安,取得了显著的技术、经济和社会效益。到目前,矿井已经达到了3套综采、6套综掘的装备水平,为双高矿井建设奠定了良好的基础。随着综采工艺的推广,2006年综采工作面个数达到3个,工作面总数比引进综采设备前减少3个。