全文获取类型
| 收费全文 | 43779篇 |
| 免费 | 5300篇 |
| 国内免费 | 4223篇 |
学科分类
| 工业技术 | 53302篇 |
出版年
| 2024年 | 461篇 |
| 2023年 | 1635篇 |
| 2022年 | 1601篇 |
| 2021年 | 1733篇 |
| 2020年 | 1618篇 |
| 2019年 | 1834篇 |
| 2018年 | 1082篇 |
| 2017年 | 1470篇 |
| 2016年 | 1626篇 |
| 2015年 | 1853篇 |
| 2014年 | 2723篇 |
| 2013年 | 2396篇 |
| 2012年 | 2690篇 |
| 2011年 | 2853篇 |
| 2010年 | 2667篇 |
| 2009年 | 3015篇 |
| 2008年 | 3059篇 |
| 2007年 | 2723篇 |
| 2006年 | 2243篇 |
| 2005年 | 2046篇 |
| 2004年 | 1805篇 |
| 2003年 | 1520篇 |
| 2002年 | 1136篇 |
| 2001年 | 1049篇 |
| 2000年 | 827篇 |
| 1999年 | 766篇 |
| 1998年 | 646篇 |
| 1997年 | 565篇 |
| 1996年 | 625篇 |
| 1995年 | 581篇 |
| 1994年 | 502篇 |
| 1993年 | 403篇 |
| 1992年 | 386篇 |
| 1991年 | 340篇 |
| 1990年 | 287篇 |
| 1989年 | 297篇 |
| 1988年 | 71篇 |
| 1987年 | 57篇 |
| 1986年 | 33篇 |
| 1985年 | 20篇 |
| 1984年 | 22篇 |
| 1983年 | 11篇 |
| 1982年 | 12篇 |
| 1981年 | 8篇 |
| 1980年 | 1篇 |
| 1979年 | 1篇 |
| 1973年 | 1篇 |
| 1965年 | 1篇 |
| 1948年 | 1篇 |
排序方式： 共有10000条查询结果，搜索用时 15 毫秒
11.
12.
13.
结合螺旋理论、机器人的实际功能应用以及机械腿的运动变换矩阵,综合出了转动完全解耦、移动部分解耦的PUPR-PUPR-PRPAS机械腿构型。首先,分析了步行式加工机器人的功能应用,分析出机械腿在功能应用中需要的自由度;再根据自由度数确定了机械腿所需的支链数目及自由度在支链上分布;然后分析机械腿运动螺旋及约束螺旋,结合机械腿运动解耦的目的,得出使动螺旋来确定驱动螺旋,同时结合功能应用需求对机械腿支链进行了构型综合。根据支链间搭配原则及机械腿功能应用条件等,在综合出的支链中选取并确定机械腿初步构型。最后,先对机械腿单自由度关节副之间进行复合简化,分析简化后的运动变换矩阵,将第三条支链进行进一步改进,确定最终机械腿构型。 相似文献
14.
15.
16.
为了充分利用RGB-D图像的深度图像信息，提出了基于张量分解的物体识别方法。首先将RGB-D图像构造成一个四阶张量，然后将该四阶张量分解为一个核心张量和四个因子矩阵，再利用相应的因子矩阵将原张量进行投影，获得融合后的RGB-D数据，最后输入到卷积神经网络中进行识别。RGB-D数据集中三组相似物体的识别结果表明，利用张量分解融合RGB-D图像的物体识别准确率高于未采用张量分解的物体识别准确率，并且单一错分实例的准确率最高可提升99%。 相似文献
17.
18.
19.
<正>平邑中联水泥有限公司(以下简称:平邑中联)是中国联合水泥集团有限公司控股子公司之一,是中国联合水泥集团旗下的核心企业,是中国建材股份有限公司(HK3323)上市体成员企业。于2011年6月24日点火投产,公司拥有1条国际先进水平的4 500t/d级熟料生产线,采用双系列5级旋风预热器带在线双喷腾式分解炉的新型干法水泥生产工艺;设计年产水泥240万t,同步配套建设双回路、双增压9MW纯低温余热发电机组。公司通过 相似文献
