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991.
为了改善网络机器人的爬行性能以及提高系统体系结构的通用性,提出了基于Web Service的新型分布式网络机器人体系架构.分析了分布式网络机器人软件中的关键数据操作,并将这些功能封装在Web Service中,基于Web向网络机器人客户结点提供统一的数据服务,降低了网络机器人爬行客户端对网络环境的依赖性.设计了分布式爬行所需的均衡负载、URL队列操纵和网页消重等算法,实现了分布式网络机器人软件原型.实验结果表明,该原型的性能明显优于单机模式下的网络爬行,且网页消重、均衡负载算法是可行的. 相似文献
992.
针对移动机器人对未知不确定环境缺乏自适应性的缺点,在活动关节自由度的基础上构建了基于模糊神经网络的双目视觉定位系统.采用自组织学习和监督学习相结合的混合算法,从而避免了移动机器人在移动过程中的振动所带来的误差.此外,通过控制伺服电机实现摄像机的移动,降低了双目视觉定位系统的成本.仿真实验结果表明,该系统具有较高的精确度及响应速度. 相似文献
993.
以不锈钢列车车体点焊机器人作业路径规划编程为研究对象,针对车体对称部件,如左右侧墙点焊的的问题,提出点焊路径规划编程镜像的方法,引入X,Y,Z主轴以及龙门架E1轴系统偏差的修正和A,B,C旋转轴镜像处理的方法来调整焊钳位姿同时对焊接路径点焊位置修正镜像,并依据镜像规则在Windows环境下使用VC++语言开发了镜像程序生成器.通过仿真结果表明,该软件生成的镜像程序可与作业基准点完美衔接,最后在车间复杂环境下的实际运行验证了该方法的有效性. 相似文献
994.
针对两轮自平衡机器人的运动平衡控制问题,采用了基于Skinner操作条件反射理论的自回归神经网络学习算法作为机器人的学习机制,利用自回归神经网络对评价函数进行逼近,以实现对行为决策的优化,从而使机器人能够在无需外部环境模型的情况下,通过学习和训练,获得像人或动物一样的自主学习技能,解决了两轮机器人的运动平衡控制问题.最后分别在无扰动和有扰动的两种状态下设计了仿真实验并进行了比较.结果表明,该操作条件反射学习机制具有较快的自主平衡控制技能和较好的鲁棒性能,体现了较高的理论研究意义和工程应用价值. 相似文献
995.
996.
997.
中型组足球机器人挑球系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
中型组机器人足球比赛系统是进行多智能体研究的理想实验平台。中型组足球机器人有自己的“头脑”和“手脚”,后者就是它的挑球系统。设计了基于电磁原理的中型组足球机器人挑球系统,简化了系统设计,提高了系统性能,满足中型组足球机器人的控制要求。 相似文献
998.
研究并实现交互式机器人建模与仿真系统iRMSS(interactive robotics modeling & simulation system),为机器人仿真提供了精确实时的实验平台.iRMSS 包含两个子系统:一是3D 机器人建模子系统iRMS(interactive robotics modeling sub-system),完成机器人连杆和物理模型建模;二是基于MSRS(microsoft robotics studio)的交互式仿真子系统iRSS(interactive robotics simulation sub-system),完成实时的机器人动力学仿真并获取仿真动力学参数.iRMSS 充分发挥MSRS 集成一体化、精确度高、通用性强的优势,同时解决MSRS 在机器人建模和物理参数获取两方面存在的问题,实验结果证实了iRMSS 系统的可行性. 相似文献
999.
基于知识的机器人视觉测量分类与进展 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了基于知识的视觉测量的观点,将传统的立体视觉看作一种基于摄像机知识的视觉测量,并对当前其他的视觉测量方式按所采用知识的不同进行了分类.分别简要介绍了基于点、线、面、统计特性等目标知识的视觉测量,讨论了基于运动知识的视觉测量和基于环境知识的视觉测量.在对视觉测量所采用知识的表达和获取进行初步探讨的基础上,给出了视觉测量的几个值得深入研究的发展方向. 相似文献
1000.