基于约束满足的多目标双足机器人动态步态参数优化*

目前的步态优化算法仅仅实现了对单一目标的优化,把双足机器人步态优化看做是多目标优化问题,构建了衡量稳定性、能量消耗、步行速度三个目标评价函数。考虑到直接对多个目标加权求和的方法不能很好地处理多目标问题,提出一种新的基于约束满足的多目标步态参数优化算法,其思想是把基于惩罚函数的SPEA2(strength Pareto evolutionary algorithm2 )应用到多目标双足机器人动态步态参数优化问题上,规划出了同时满足这三个目标的动态优化步态。通过仿真实验表明了算法的有效性。     

《科技广场》稿约

《科技广场》是经国家新闻出版署正式批准出版,由江西省科学技术厅主管,面向国内外公开发行的综合性科技学术月刊,为中国核心期刊（遴选）数据库来源刊、中国期刊全文数据库来源刊、中国学术期刊综合评价数据库来源刊、中国学术期刊（光盘版）收录期刊、中文科技期刊数据库来源刊、中国科技论文统计源期刊等收录合作单位。     

基于主成分分析法的江西省各区市经济发展水平综合评价

本文通过建立江西省各区市经济发展水平评价指标体系,运用统计软件SPSS 12．0进行主成分分析,对江西省11个区市的经济发展水平进行了综合排序,而后对结果进行了分析,并提出了相应的政策建议。     

校园卡充值点最优位置的数学模型研究

选址问题目前学术界已有较多的研究成果,但大多数是将总费用作为目标函数,一般要求事先给出网络结点的位置坐标,且无需考虑结点间的最短路程,旨在确定新的地理几何中心。而对已有网络,在不改变原有路径及各结点位置的条件下,以总路程最小为目标函数,在现有网络结点中寻找其中某些结点的最优位置却是一个新的研究课题。本文以某高校校园卡充值点为例,将校园示意图转化为赋权连通图,求得该连通图的邻接矩阵,利用Floyd算法及图论软件包构造一个最短路径矩阵,得到一个赋权完全图,利用穷举法或混合整数规划法及数学软件求解,得到各学院、楼栋、学生宿舍区到三个校园卡充值点的最短总路程及三个校园卡充值点的最优位置。     

模糊综合评价在示范效应评估中的应用研究

定量评估与定性评议是检验实验教学示范中心示范效应的主要方法．应用模糊数学理论,建立了对省级示范中心进行总体评估的模糊综合评价模型,并确定评价指标的权重,通过对模糊关系的运算论证了所建模型的可行性．     

简述综合自动化变电所的防误闭锁装置

随着我国电力事业迅速发展,各地变电所普遍应用高新技术,如微机保护与控制系统取代了常规变电所的电磁式继电保护、测量控制系统、实现了变电所的遥信、遥测、遥控和遥调,大大提高了电网的供电质量和供电可靠性。在上述技术措施实现的同时,也对变电所中防止电气误操作闭锁装置的使用产生了重大影响。并提出了新的闭锁要求。     

浅议电力企业成本控制

近年来,我国加大了对电力企业改革的力度,市场竞争越来越激烈,电力企业只有加强成本控制,才能保持竞争优势。本文先论述了电力企业加强成本控制的重要性及其原则,最后从四个方面论述了电力企业如何加强成本控制,提高利润水平。     

综合单价风险评估的研究及应用

工程量清单计价模式下,建筑市场的公开竞争促使施工企业把获取项目的精力放在了科学地运用决策分析上来.清单招标一般都采用单价合同,投标人要承担组价的全部风险,而出于种种原因,综合单价中的风险费用一直未得到投标人足够的重视.在全面分解综合单价的基础上,系统地分析了综合单价报价中的风险,构建起综合单价风险分析和评估数学模型,以随机抽样为主要手段,运用蒙特卡罗模拟技术进行风险分析模拟,得到综合单价风险分布概率,其结果有助于投标人对所报单价的决策.综合单价报价风险决策方法的研究对施工企业投标报价风险分析和评估具有积极的意义.     

同时考虑发电费用与网络损耗的多目标有功最优潮流

在对传统的单纯以发电费用最少和网络损耗最小为目标的单目标最优潮流分析的基础上,利用权重系数将两者有机结合,建立了多目标的有功最优潮流模型,分别利用二次规划算法和遗传算法进行求解,并对两种计算方法的计算结果和求解效率进行了分析。     

《汽轮机综合实训》课程教学改革初探

《汽轮机设备及运行》是热动专业的一门专业核心课程,这门课程具有较强的理论和实践性。在以往的教学中,与这门课程相对应的实践课程是《汽轮机课程设计》,但是《汽轮机课程设计》这一传统的教学模式与高职高专的人才培养模式不相适应。从2008级开始,我们将热动专业的《汽轮机课程设计》改为《汽轮机综合实训》。本文主要阐述了《汽轮机综合实训》课程的教学理念、教学方法、教学内容和考核手段等方面的教学改革的方法和措施。