基于机器视觉的智能医疗吊塔系统的设计与实现

近年来,医疗吊塔在手术室中的应用变得越来越重要,因此,医疗行业对其提出了更高的要求,主要体现在安全性、可靠性和智能性等方面。本文在研究多种路径规划算法后,设计了一种基于机器视觉的智能医疗吊塔系统,该系统应用机器视觉系统,通过图像处理技术对医疗吊塔末端托盘周边的环境进行障碍物分析,并针对手术室特定的工作环境,提出了一种实时避障算法。实验结果表明该医疗吊塔系统能够实现稳定自动运行,实时避障的功能,具备了安全性、可靠性和智能性等特点。     

BigDog四足机器人关键技术分析

对Big Dog四足机器人的核心技术进行分析,适应复杂地形是Big Dog的设计主线。提高横、纵自由度联动能力是Big Dog结构设计主要突破点。机体重心颠簸起伏、机体重心自扰动等不良运动特性是四足机器人控制难度大的主要原因。液压动力系统的构成和优点将被剖析,解决腿类移动装置的驱动问题是液压系统研发的根本目的。支撑腿打滑及俯仰和横滚角度是否过大作为监测机体运动安全状态的参数。惯导和关节编码器可检测机身与肢体的状态,借助压力传感器可还原落足点地形,三者合一可构建虚拟模型。借助虚拟模型可求算机体重心等关键控制处理中间参数,运动控制系统可实施粗略的动作预演及精确的运动学和动力学规划。规划模型与样机模型的偏差作为反馈值实施闭环控制。建立以三维激光扫描仪和双目视觉为主的导航系统,视觉地形还原功能可帮助LS3安全跨越岩石地形,软件系统将各种基本功能整合为有机的整体。机器人的自主性与智能性被讨论,利用Big Dog/LS3与好奇号火星探测器作对比并加以分析。Big Dog目前存在的几个主要问题:液压系统无法瞬时大幅增压、机械传动各种损伤、仿生设计的不彻底性。LS3机器人针对Big Dog的不足,多个改进环节被分析。猎豹、野猫、Petman等机器人被简要分析。阿特拉斯双足机器人借助虚拟模型可实现机械臂碰撞保护功能,遭受外力撞击可迅速恢复平衡状态。     

基于Internet的机械设计方案优化与评价决策系统

针对传统的综合评价系统的弊端,本文给出了一种基于Internet的机械方案优化及综合评价的框架模型,明确了系统中各部件的功能及其相互关系,并详细介绍了系统实施的具体过程.本系统基于浏览器/服务器模式,由前台客户端、中间层及后台数据库等三层构成.其所有操作逻辑和事务逻辑由各层服务器完成,大大提高了系统的安全性、稳定性、可维护性和可扩展性;并可降低网络负载、提高与用户的交互能力,客户终端只要安装Web浏览器就能使用.其不但可以提高综合评价的开放性和智能性,而且可以使机械方案优化及综合评价在实际中的运用更加灵活,高效.最后通过实例分析,验证了其适用性和有效性.     

以品牌求发展以质量取信誉

上海申威达机械有限公司日前在上海远东不夜城大酒店隆重召开"新产品推广会".推出FQZK系列微机程控切纸机780、920、1150、1370,智能性JQZK系列1300、920等新产品.     

浅谈对机器人的发展和应用的认识

随着科学的进步与技术的刨新，人类已对现实生活及环境状态有更多的需求。人类对机器人的研究与应用已开辟了生产和生活更广阔的思路与空间。本文从机器人的发展和应用着手，就机器人在各方面的应用作了简单的介绍。     

前进中的伸缩臂叉装车

把液压技术、电子控制和软件结合在一起的新系统。     

智能内衣亮相郑州

据悉，被称为“全球首款智能内衣”的可宾内衣已经亮相郑州，这款内衣的智能性主要表现在，它内衬有一种神奇的生物纺织面料——摩尔，并配有两颗智能程序芯片。据有关人士称，穿上这种智能内衣，可以自动检测女性三围身材信息，并引导智能芯片发出超低频段生物波，使女性穿着后呈现凹凸曲线，腰腹纤细，身材匀称。     

2×1000MW机组电除尘电源改造

针对原除尘器电控设备存在的问题,在不改变燃煤电厂电除尘本体设备的基础上,通过优化电除尘电源系统来降低单位能耗,减少烟尘排放量。     

段钊:万物互联时代的行业转型

所谓“万物互联”,就是基于个人与社会需求,实现人与人、人与物、物与物之间按需进行的信息获取、传递、存储、认知、决策、使用等服务,万物互联的网络具有超强的环境感知、内容感知及智能性,为个人和社会提供广泛的、无所不含的信息服务相应用。     

赛米控推出更小功率等级产品的改良SEHIKUBE^TM产品平台

据悉，赛米控模块化的SEMIKUBE^TM B6CI产品平台研发出新的驱动电路和适配板，这些新技术提高了产品的集成度和智能性。60kW～110kW小功率产品SEMIKUBE^TM1／2提升了该产品平台功率密度。