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51.
茅及禺 《机器人技术与应用》1995,(3):11-14
前言 世界上有许多很深的海沟,人类早就梦想对它们进行考察,但由于受技术条件的限制始终未能实现。在日本近海,有9780米深的伊豆小笠原海沟,有8020米深的日本海沟,在距关岛西南约300公里的马里亚纳海沟处,有一条世界最深的查林杰海渊(深10924米)。对海底进行地形、地质考查及深海底矿物资源和生物考查,具有重大的科学及经济意义。 相似文献
52.
我们电解铜厂是个建厂40多年的有色金属骨干企业,曾是本市的产值、利税大户之一。年生产能力电解铜2.3万吨、无氧铜材4000吨、黄金万两以上。拥有固定资产4140万元,职工1300多人;设有3个分厂、9个经济实体;并建有3个中外合资和一个内资联营企业。近年来,由于外部市场变化和内部管理不善等多方面原因,企业经济效 相似文献
53.
介绍了研制的新型硫-磷型工业齿轮油复合剂S4041的性能指标和应用实例,证实用S4041调制的工业齿轮具有优良性能。 相似文献
54.
党的十五大是在世纪之交召件的承前启后、继往什来,保证全党沿着十一届三中全会以来正确路线胜利前进的大会。十五大报告科学地总结历史,规划未来,对我国改革开放和现代化建设的跨世纪发展作出全面部署,是我们党带领全国各族人民迈向新世纪的政治宣言和行动纲领。报告指出:“把我们的事业全面推向二十一世纪,就是要抓住机遇而不可丧失机遇,开拓进取而不可因循守旧”。十五大以来,太钢于十月份中旬,先后利用两个双休日,集中四天时间,组织公司和二级单位副处级以上干部认真学习十五大文件,回顾太钢改革开放以来的发展,总结经验,… 相似文献
55.
微型机器人的发展动向 总被引:1,自引:0,他引:1
裴晓亮 《机器人技术与应用》1997,(4):5-7
自工业机器人问世以来,其种类日益繁多、性能不断改进、工作领域也在继续扩大.从深海到宇宙空间,在各种人体所不能承受的极限环境条件下都能找到机器人的应用。目前,机器人又开始进入一个新的发展领域:巨型系统(如全自主控制的高人工智能无人航天站)和微型系统.本文只涉及近年来国际上微型系统的发展动向。 相似文献
56.
《机器人技术与应用》1997,(5):25-25
日本东京大学工业科学研究所的T.Ura教授和他的研究小组研制了一种称作“双汉堡包”的自主式水下机器人。该机器人不用操纵人员控制,能够根据自己的判断进行运动。 这是一种为开发自主式水下机器人的各种软件与硬件用的通用试验台,它由一台内装的计算机进行控制。机器人通过用附属的TV摄像机和超声波测距机判断周围的环境进行运动,它也可以使用视觉与音响通信设备。 在水下工作的机器人通常叫作自主式潜水器(AUV),美国和英国都在大力研究这种潜水器。日本已研制了6种型号的AUV,其中5种是用于探测工作的,但该机器人是第一个能执行需要进行复杂智能判断任务(包括固定作业)的AUV水下机器人。 相似文献
57.
1996年铅市场回顾与1997年展望□中国有色金属工业总公司信息中心冯君丛□尽管1996年西方铅市场存在着3万t左右的供应缺口,LME库存低于正常水平,但可以认为1994年年中以来形成的牛市已经基本结束。1997年世界铅产量将超过消费量,市场供求趋于... 相似文献
58.
山东水泥:上大改中限小柴洪山王宗光到2000年,山东将形成1750万吨大水泥的生产能力,回转窑水泥由目前占总产量的10%提高到约25%;散装水泥由1000万吨增加到2000万吨,散装率由目前的18%提高到30%;水泥出口量由500万吨增加到1000万... 相似文献
59.
60.
可移动机器人的运动学模型与控制原理 总被引:14,自引:1,他引:13
本文首先对可移动机器人的运动学进行了分析,建立了运动学模型与控制结构图,然后采用时域分析法对此系统进行了校正,最后通过对此系统的仿真与时测实验,对各校正环节的参数进行了整定。 相似文献