一种新颖的低层视觉特征到高层语义的映射方法*

通过在低层视觉特征上提取图像的局部颜色和纹理特征,再利用模糊神经网络建立低层视觉特征和高层语义特征之间的映射,实现了图像属性信息的有效传递和可靠检索.最后,为了提高检索效率,把相关反馈引进到图像检索系统中.实验证明,该方法取得了较好的检索查全率和准确率.     

一种引入通信的多移动机器人编队方法*

提出以视觉跟踪为基础并引入通信进行多机器人的编队控制方法,根据需要编写了一种新的通信协议,采用闭环l-Φ实现编队算法.这种多机器人编队控制避免了视觉系统的局限,能够更好地在复杂未知环境中协作完成任务,解决了编队控制的无反馈和实时性不高的问题,使得机器人能够准确迅速地进行跟踪和通信编队,一起顺利达到目标点.试验结果证明了该方法的有效性.     

一种新的动态权重更新相关反馈方法*

提出了正负相关图像所占比例与特征值的标准方差相结合来调整对应权值的方法.为了避免相关反馈的权值调整陷入局部最优状态,引入一个干扰因子,使权值跳出局部最优区域.结果表明了该方法的优越性.     

级联型电力电子变压器并联运行的改进下垂控制策略

为了提升级联型电力电子变压器并联运行时的稳态和动态性能,在传统下垂控制的基础上提出了一种改进下垂控制策略。首先,建立传统下垂控制的并联系统等效电路,研究其存在电压控制偏差较大、均流控制精度不高且动态特性较差等问题的原因;然后,通过闭环控制实现对输出电压控制偏差的补偿,推导负载电流与移相角的函数后对其泰勒级数展开式进行线性化处理,并将处理结果作为电流前馈的系数,提升稳态时电压控制的精准度、电流控制的均衡度以及动态时的快速调节能力;最后利用公共直流母线电压取代各自采样的输出电压作为控制反馈值,降低了线路阻抗对电流均衡度的影响。通过一套3台电力电子变压器组成的并联系统进行验证,实验结果表明:该改进下垂控制策略可将并联系统的功率离散度降低至0.18%,直流电压控制偏差降低至0.2 V,验证了工程应用的有效性、可行性和实用性。     

多级热泵耦合应用清洁能源供热实例分析

针对天津地区愈发突出的地面沉降问题,天津环城四区开展了大规模的地热井集中关停,由此所带来的供热缺口和隐患随之产生。结合区域资源属性,大部分供热缺口区域采用了电驱动空气源热泵模式来解决问题。但随着几个采暖季的运行,针对北方极寒地区,空气源热泵应用所产生的一系列问题集中爆发。在极寒天气下,空气源热泵工作效率低,甚至停机所引发的供热矛盾愈发激烈。为了解决某小区冬季采暖问题,提出了多级热泵耦合应用的方案,通过该技术成功应用了清洁能源供热,提高了供热保障度,提升了设备能效比,最终实现高效、经济、稳定、安全的供热效果。     

液压伺服系统常用的干扰抑制方法

本文介绍了目前常见的抑制干扰的几种方法，分析了它们各自的特点和适用范围，为合理选择不同抑制干扰的方法提出了一些参考意见。     

多级分解炉系统用于预热器窑提产技术改造

广厦水泥有限公司现有一条φ3m×50m带五级旋风预热器的回转窑生产线.由于受到原燃料条件及预热器系统限制,熟料产量徘徊在420t/d左右.公司经多方案比较,决定采用武汉理工大学(简称学校)的多级分解炉技术对烧成系统进行提产技术改造,学校承担设计及技术服务工作.利用烧成系统大修时间,于2004年3月15日停窑实施,4月15日完成设备安装并点火投料,5月系统产量达到840t/d.该项目总投资约350万元,项目的实施使企业取得良好的经济效益.     

一种多接口多信道VANET动态信道分配算法研究

为了合理地实现多接口多信道车载自组织网络（VANET）车辆节点间通信信道的动态分配,提出了一种基于通信双方车辆节点信道切换队列的动态信道分配算法。定义了车辆节点的射频接口状态,给出了信道的性能因子以及信道切换队列的生成方法,通过综合考虑通信双方车辆节点的射频接口状态和信道切换队列,快速自主地建立通信链路,从而解决了信道公平接入和分配不合理的问题。通过软件仿真比较可以看出,该算法实现了信道的动态分配,减小了平均端到端时延,增加了网络平均吞吐量,显著提高了多接口多信道VANET的网络性能。     

具有少量基本回路布尔网络的不动点

近来作为自然和人造非线性动态网络的一种紧凑模型,布尔网络的研究受到广泛关注.不动点和吸引子是预测布尔网络长期行为的关键.本文针对具有少量基本回路的布尔网络,提出了确定不动点的算法.我们的方法是基于构成反馈顶点集的变量所满足的一组方程.作为应用,我们还给出了检验这类布尔网络全局稳定性的充要条件.     

基于反馈机制的织布生产调度研究

为了解决织布生产过程中存在的原料投入和订单产出数量不精确、跟踪控制困难等问题,提出并建立基于反馈控制的生产调度系统,对订单生产过程进行控制。系统在织布生产流程中设置三个输出:整经产量、验布次品产量和入库产量,分别反馈织布各流程生产情况,实时获得生产动态,通过处理信息并且与计划比较得出差异,形成调整指令,实时地控制原材料的投入量,提高订单生产量的精确度。