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李勇 《控制工程(北京)》1997,(5):1-6
本文研究一类挠性多体航天器快速大角度机动的动力学与控制问题。考虑构形为“刚性主体+挠性梁+刚性端质量”的航天器,并假定它在一平面内作大角度旋转运动,本文利用Hamilton原理,建立了系统的非线性无穷维动力学模型,在只可测量刚性主体旋转角及其速率的情况下,设计了一种线性反馈控制方案,并证明了相应的闭环系统的渐近稳定性。 相似文献
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报导一种模糊逻辑控制系统的建模与优化方法。以此方法设计的模糊逻辑控制器,用于双波长稳频CO2激光器的控制得到令人满意的结果。 相似文献
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宏代换函数功能和应用体会罗跃惠(淮南矿业学院电气学232001)1引言FOXBASE+是目前较为流行的数据库管理系统之一,系统提供了大量的命令、函数和语句,具有很强的数据管理能力。在辅导这门课的学生实习中,发现学生对书中大部分内容掌握较好,但也有部分... 相似文献
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把瞬态记录仪Biomation8l00与微型计算机IBM─pC/XT联接建成了一个高速数据采集系统,本文介绍了系统的硬件接口设计及软件设计。在超声分子束条件下,把它应用于环氧乙烷(C_2H_4O)的多光子电离与离解飞行时间(MPID─TOF)质谱的实验研究中,并给出了实验结果;本系统在微观基元化学反应动力学实验研究中广泛适用于对时间分辨微弱信号的探测。 相似文献