轮廓指导的层级混合多任务全卷积网络

传统的深度多任务网络通常在不同任务之间共享网络的大部分层(即特征表示层).由于这样做会忽视不同任务各自的特殊性,所以往往会制约其适应数据的能力.提出了一种层级混合的多任务全卷积网络HFFCN,以解决CT图像中的前列腺分割问题.特别地,使用一个多任务框架来解决这个问题.这个框架包括一个分割前列腺的主任务和一个回归前列腺边界的辅助任务.这里,第2个任务主要是用来精确地描述在CT图像中模糊的前列腺边界.因此,HFFCN架构是一个双分支的结构,包含一个编码主干和两个解码分支.不同于传统的多任务网络,提出了一个信息共享模块,用以在两个解码分支之间共享信息.这使得HFFCN可以学习任务的通用层级信息,同时保留一些不同任务各自的特征表示.在一个包含有313个病人的313张计划阶段图片的CT图像数据集上做了详细的实验.实验结果证明了HFFCN网络可以超越现有其他先进的分割方法或者传统的多任务学习模型.     

机械臂多任务协同建模与分配方法

针对大型叶片精加工效率低的问题,提出了一种多机械臂协同加工大型叶片的方法,对机械臂多任务协同建模与分配方法进行了深入的研究及详细的阐述。首先构建了大型叶片多机械臂协同加工多任务分配模型,根据叶片的曲率云图将叶片划分为多个加工任务,然后以最短加工时间为目标,提出了一种基于贪婪算法协同加工多任务分配方法,并给出了方法流程和具体步骤,最后通过实例验证了本方法的有效性和可行性。     

面向开放结构运动的控制器CNC系统结构

针对现有CAM系统面向对象技术开放式CNC系统软件功能弱,存在难以进行有效兼容的缺陷,采用了基于开放、多任务并行处理、有自主产权结构运动控制器的软件体系结构设计。使用面向制造的设计（DFM）理念,开发了一个全新的车削系统,为面向网络化制造的CAD／CAPP／CAM系统集成提供有效的实现方法。     

实时操作系统μC/OS-Ⅱ在DSP TMS320LF2407A上的移植、裁剪及应用

介绍了V2．76版μC／OS．Ⅱ的新功能和工作原理以及DSP芯片TMS320LF2407A的特点，给出了将斗C／OS．Ⅱ裁剪后移植到TMS320LF2407A的方法。在系统创建并运行多任务，测试了移植后的代码，实现了CAN通信、UART通信、频率测量、模拟量测量、系统自检测等系统功能。     

基于RTX51的按摩椅电机动作系统设计

本文通过在51系列单片机中应用RTX51tiny实时多任务操作系统,构建了一个价格低廉的多任务控制软件系统,提高了系统的实时性,并制定了按摩椅电机动作数据编码格式,采用代码与数据分离的设计思想,设计了基于RTX51tiny的按摩椅电机动作系统。     

嵌入式实时系统μC/OS-Ⅱ任务调度算法分析及改进

在深入分析嵌入式实时系统μC/OS-Ⅱ的任务调度算法的基础上,提出一种在确保其内核性能且调度时间可确定的前提下增大支持任务数的改进方案,使该内核可应用于更复杂的系统。     

LPC2365的μC/OS-Ⅱ下多串口通信编程

介绍了以LPC2365为核心处理器、嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ下的多串口通信编程方法。对于固定长度的短字节帧数据,通过设置合适的字节触发深度,一次中断完成数据接收任务;对于变长的长字节帧数据,则通过多次中断和等待延时的方法判断数据稳定并完成帧数据的接收;对于大量数据的接收和发送采用建立FIFO数据队列的方法。通过这些措施较好地完成了多串口较大数据量的通信任务。     

μC/OS-Ⅱ操作系统在各种处理器上的移植

μC/OS-II操作系统是一种抢占式多任务、单内存空间、微小内核的嵌入式操作系统,具有高效紧凑的特点。它执行效率高,占用空间小,可移植性强,实时性能良好且可扩展性强。采用μC/OS-II实时操作系统,可以有效地对任务进行调度;对各任务赋予不同的优先级可以保证任务及时响应;采用实时操作系统,降低了程序的复杂度,方便程序的开发和维护。     

实时操作系统在软件无线电中的应用

通讯技术的数字化,通讯功能的软件实现成为技术发展的一个方向,本文阐述了一个软件无线电的结构,及其在实时操作系统中的圆满实现。     

基于XGBoost-MTL的综合能源系统多元负荷预测

精确的多元负荷预测是综合能源系统(integrated energy system,IES)优化调度和稳定运行的前提。针对IES中多元负荷之间耦合关系复杂以及影响负荷预测的因素众多等问题,文中提出一种基于极限梯度提升(extreme gradient boosting,XGBoost)与多任务学习(multi task learning,MTL)的多元负荷预测方法。首先通过XGBoost重要度排序得到各影响因素对于多元负荷的贡献度,依据贡献度来选取影响负荷预测的关键性因素作为预测模型的输入,保证了输入特征对于多元负荷预测有效的修正作用;其次以门控循环单元(gated recurrent unit,GRU)作为共享层来搭建MTL预测模型,各子任务通过共享信息来有效利用各负荷之间复杂的耦合关系;最后以上海某综合能源站的负荷数据为例对文中所提模型的有效性进行验证。结果表明:该模型能够适应实际综合能源系统中各类负荷的变化,有效提高预测精度并减少训练时间。