多电机同步控制技术研究平台的设计

对多电机速度同步控制中的电机过渡过程与稳定运行过程的同步性进行了研究。通过建立两轴同步控制实验平台,对两种过程中的速度数据进行采集,并对同步误差、标准差等性能参数进行了分析。在设计的平台上进行了两种同步控制方式的实验,分析了两轴的过渡过程与稳定运行过程的同步性,实验表明该平台能满足所论技术研究的要求。     

基于Widrow-Hoff学习算法的液压系统同步控制策略研究

针对多点动态加载系统中多路液压伺服系统特性不一致造成响应不同步的问题,提出一种基于Widrow-Hoff神经网络学习算法的液压缸同步控制策略,即通过迅速地调整控制系统输入正弦信号的幅值和相位,使多路系统的响应在短时间内达到同步.讨论了算法的稳定性并将此算法应用于实际加载系统.仿真和试验表明,此控制策略能够有效地协调多路液压伺服系统工作,从而达到同步加载的目的.     

双电机驱动卷绕式系统转速同步控制研究

为解决拖锥自动收放系统双电机转速同步的问题,提出了基于PID交叉耦合补偿的转速同步控制方法,建立了系统数学模型,并进行了电机参数变化及负载干扰情况下的双电机转速同步仿真.结果表明,采用交叉耦合转速补偿方法,可以极大地降低双电机转速差,实现双电机的转速同步控制.     

1000 t惯性摩擦焊液压多缸同步控制策略研究

针对大吨位惯性摩擦焊机多缸液压顶锻系统强干扰、强非线性的特点,面向多缸系统同步性能的高精度、强抗干扰的要求,基于自行设计的一套具有位置反馈的三缸液压顶锻系统,建立了阀控缸系统以及位置反馈同步系统的动态响应数学模型,并且提出了以伺服阀控液压系统为基础,在偏差耦合控制方式下采用模糊PID对控制参数进行优化的多缸同步控制策略。在MATLAB Simulink中对该控制算法进行仿真研究,并与传统PID控制算法进行对比。结果表明,所设计的控制策略实现了千吨级负载下多缸系统同步误差小于0.05 mm的稳定输出,具有较好的鲁棒性和较高的同步控制精度,为国产大吨位惯性摩擦焊机液压伺服系统提供设计参考。     

C轴同步控制在数控转塔冲床上的应用

介绍了FANUC OiPC冲床系统旋转轴C轴同步控制原理及应用方法,阐述了调试步骤.     

开放式电动折弯机数控系统的研究与设计

开放式数控系统是先进制造技术的重要研究领域。针对传统的液压折弯机生产效率低、折弯精度不够高的情况,提出一种基于伺服电机直接驱动的折弯机控制系统,其采用基于PC机、运动控制接口板卡和伺服系统的硬件结构和实时操作系统RTLinux、专业数控软件EMC2的软件结构,保证了系统的运算能力和实时性;对滑块两端的控制采用并行结构的控制方式,提高了折弯控制精度。实验证明,该系统折弯机的X轴和Y轴的定位精度都能很好地满足工业控制要求。     

双捻机数字式控制系统

某型号双捻机由5台变频电机驱动,根据工艺要求,设备的运转速度需可调,且各电机之间要保持同步.基于变频调速技术和现场总线技术,研究开发了该双捻机数字式控制系统,文中介绍了系统的硬件构成和软件实现.经现场运用表明,系统运行情况良好,满足所要求的功能和精度要求.且使用维护方便.     

大型龙门式包装机双轴同步控制技术研究及应用

针对一种大型龙门式全自动机柜包装机,研究了双轴同步驱动控制原理及实现方法。结合包装机的结构特点,推导与分析了包装机滚筒式升降平台双轴位置同步控制的动力学模型及同步性能。基于西门子Simotion D425运动控制系统,设计开发了包装机运动控制系统及失步急停保护措施,并对提出的双轴同步控制方法进行了验证。现场运行数据表明:同步控制精度及速度满足设计要求,设备运行稳定,安全机制有效、可靠。     

支架快速升降平台的研究与应用

韩家洼煤业通过分析综采工作面搬家倒面各个环节,针对支架转运时吊装环节耗时耗力问题,研制了一种通过液压同步控制回路技术来实现支架快速升降的平台。该升降平台可以将支架降低到地面,实现胶轮车直接叉装运输,大大提高了综采工作面搬家倒面效率。     

柔性互联配电网换流器控制模式平滑切换策略

电流矢量控制与功率同步控制是广泛应用于柔性互联配电网中电压源换流器的2种控制模式。由于运行原理和运行特性不同,大多数传统换流器只配备一种控制模式,导致在交流电网强度变化时其运行灵活性受到限制,并在极端事故下可能带来严重问题。为扩大换流器在柔性互联配电网中的运行范围和增强其运行灵活性,首先对比了电流矢量控制和功率同步控制在不同交流电网强度下的稳定性,并分析了2种控制模式间切换的必要性。然后,考虑到事故下和事故恢复中交流电网强度变化的完整过程,提出了一种电流矢量控制与功率同步控制的平滑切换策略,并通过在功率同步环增加功率前馈环节,进一步削弱了系统强度变化造成的扰动。最后,以PSCAD/EMTDC中搭建的双端柔性互联系统为例,验证了所提策略的有效性。