基于hp自适应伪谱法的自主泊车路径规划

针对自主泊车路径规划最优控制问题求解收敛速率慢的问题,提出基于hp自适应高斯伪谱法的自主泊车路径规划方法。首先建立车辆运动学模型,并考虑自主泊车过程中避障约束和边界约束,再以泊车时间最短为性能目标函数,将自主泊车路径规划问题转化为最优控制问题。采用高斯伪谱法对最优控制问题进行离散化处理并采用序列二次规划进行求解,在求解过程中通过动态调整网格区间个数和多项式阶数实现提高求解收敛速率。根据实际场景选取4种工况并进行路径规划仿真,并将3种伪谱法进行对比分析,仿真结果表明hp自适应高斯伪谱法能够提升自主泊车路径规划最优控制问题求解收敛速率,同时该算法可以实现在狭窄泊车位内的泊车路径规划,通过实车试验验证提出的方法获得的自主泊车路径的有效性。     

基于模式间混淆关系自适应构建层次化分类器

为了解决层次化分类器的设计难点——子分类器的层属关系及其内部组成的确定,本文首先定义了模式间混淆关系,用于描述不同模式在判决域中的相互作用;进而提出了基于混淆矩阵度量模式间混淆关系的方法。设计并实现了多模式混淆关系分析机MPCRAM,将有师指派和无师自组两种常用的模式重组方法有机结合,遵循Fisher准则,自适应地产生层次化分类器结构。大量综合测试证实了该方法有效、实用,可显著提高分类器的识别性能和稳健性。     

"火神"拍瓦装置及其应用

英国卢瑟福·阿普尔顿实验室的科学家和工程师已完成“火神”激光器的升级工作,成为可产生拍瓦功率的光源。装置于2002年中期出光,计划年终首次对外部研究人员开放。 “火神”已能产生100TW光束,为何还要建造拍瓦激光器?据该室中央激光研究室主任HenryHutchinson说,“其原因就是科学的好奇心。物质与如此高强度光的相互作用,对科学和技术应都很有意义。在这样高的光强下会发生什么现象?我们知道一些答案,也可以预言一些现象。但是还有好多问题无法回答。” “这种新光束对于在物理前沿进行研究的科学家是个独特的机会。它是世界上最强的激光器,对英国科学界是个大好机会。”     

一种改进型自适应加权模糊均值滤波算法

针对原有的自适应加权模糊均值AWFM滤波器对局部噪声幅度估计不足的缺点。提出了一种新的改进型自适应加权模糊均值MAWFM滤波算法。该算法采用了一种新的模糊检测方法，可以同时检测各个像素点的正负向噪声幅度，从而能够建立一种新的自适应的模糊信号空间，以适应噪声在各个图像局部的变化。实验结果表明，MAWFM滤波器比以前的AWFM滤波器及传统的中值滤波器均有较优越的性能。     

无线通信的跨层优化

传统的OSI分层结构无法适应无线网络环境，随着越来越多无线应用的出现，人们提出了跨层设计，其主要内容就是通过在协议栈的各层之间（主要是应用层、传输层、网络层、链路层和物理层）传递特定的信息，使协议栈能够根据无线环境的变化来实现对资源的自适应优化配置，从而更有效的利用无线网络资源，提高系统的性能。     

海拉尔区域地质条件的遥感解译

海拉尔盆地是大庆油田后备储量的首要战略接替地区，通过多年努力已见到了良好的开发前景。油田开发建设离不开水，因此探明该区地下水资源情况，为油田开发用水提供设计依据显得十分重要。但由于海拉尔地区属于水文地质勘探新区，而且地质及水文地质条件复杂，要想探明地下水资源的现状需要投入大量的时间和工作量。特别是如何查明海拉尔地区的区域地质条件，为今后水文地质勘探提供明确的方向更显得尤为重要。为此首次采用了遥感技术对海拉尔盆地的区域地质条件进行解译，取得了几点认识，为有效地指导今后水文地质的勘探工作奠定了基础。     

贯彻实施新《义务教育法》 全面规范油田矿区办学行为

新修订的《中华人民共和国义务教育法》的施行,是我国义务教育发展史上的一个里程碑和转折点,具有划时代意义。油田矿区的基础教育发展,要在贯彻实施新《义务教育法》时,引导广大教职工全面理解其重要意义和深刻内涵,积极推进素质教育,促进区域内义务教育均衡发展,做到有法必学,有法必依,有法必施,不断增强教职工的紧迫感、责任感和使命感,为党和国家的教育事业作出贡献。