关于机器人足球区域射门动作算法的改进

“机器人踢足球”是Alan Mackworth教授在一次国际人工智能会议上首次提出的，旨在推动人工智能学科的发展，为智能机器人提出一个新的具有标志性和挑战性的课题，它是集对抗性、娱乐性、高技术于一体的小平台的高技术对抗．机器人踢足球的目标就是保证尽可能多的把球踢进对方球门，而且尽量不让对方将球踢进本方球门．因此，足球机器人的防守与进攻同样重要，     

一种智能PID调节的定位系统

本文提出了一种高精度定位系统的位置控制设计方法，这种方法硬件由单片机及接口来实现，采用智能ＰＩＤ控制器，实时地调整ＰＩＤ参数进行控制，由于其硬件结构简单，控制算法时间短，因而实用性较强。     

一种产生式系统的并行推理模型

1.引言 在人工智能领域中,产生式系统是一种比较有效的知识表示方法,并得到了广泛应用。目前许多较为成功的专家系统都是用产生式系统实现的~[1]。随着应用领域的不断扩士其知识座的抓橄称渐增     

国外人工智能研究的动态

介绍了近年来人工智能领域中的几项重要成果及其发展动向。其中包括ＳＯＡＲ系统，无需符号表示的智能系统，开放的信息系统的设想，知识的阈值理论和达到国际大师水平的计算机下棋程序。     

传统人工智能与控制技术的结合

传统人工智能与控制技术的结合张钹（清华大学计算机系北京，１０００８４）随着控制对象、控制器以及控制任务和目标的复杂化，传统控制面临许多新问题，主要有：１）计算复杂性的急剧增加，２）精确建模的困难越来越大，３）输入（传感）信息的多样化和数据量的显著增加...     

遗传算法概要

计算机生物模拟开始于本世纪40年代,特别是近代生物理论的发展为计算机生物模拟提供了丰富的素材。早在60年代美国Michigan大学的John Holland对进化理论的一般特性产生极大兴趣,他和他的学生们把已为人们所接受的生物进化思想((1)进化过程是发生在染色体上;(2)适应性好的染色体个体比适应性差的个体有更多的繁殖机会;(3)进化发生在繁殖过程中,变异可产生不同于父代的染色体;(4)生物进化没有记忆,有关个体的信息包含在染色体结构中。)应用于机器学习中,取得成功并命名为遗传算法。     

知识管理研究

通过对知识管理内容、过程、人和技术等方面的研究，提出今后知识管理研究在这些方面的重点。     

专家系统开发技术

本文结合我系研制的几个实用专家系统,分析了专家系统的应用背景和实用专家系统的开发技术,并针对当前专家系统中存在的局限性,提出了新一代专家系统的设计目标和结构特征。