卡尔曼滤波器在光电经纬仪中的应用

为了解决光电经纬仪电视跟踪系统脱靶量滞后对控制系统跟踪精度及稳定性的影响，将预测滤波技术应用到光电跟踪系统中，提出了极坐标下卡尔曼滤波算法，目标模型采用等速运动并附有时间相关的随机加速度，增加了延时补偿。仿真结果表明，跟踪误差减小，当跟踪目标从视场消失时，控制系统按照预测的目标信息跟踪。     

误读与纠正

分析材料试验机度盘偏转角度小 (准确度低 )、试样打滑、定义 (上屈服强度 -下屈服强度 -屈服强度 )模糊、不同应力速率等导致误读 ,并针对误读原因提出纠正方法。     

高精度智能转速测量模板的设计

介绍了一种利用高性能的16位单片机80C196KC进行转速实时高精度的测量方法，阐述了如何通过CAN总线实现与微机通讯；详细描述了硬件电路的设计，并给出了软件程序框图。     

高速转镜相机中倾斜光束的成象

本文通过建立几何模型 ,讨论了高速转镜相机光束倾斜入口的成象原理。证实了倾斜光束入口在转镜旋转时成象点的扫描轨迹是在以入射点为顶点 ,以成象点和入射点的连线为母线扫出的正圆锥底面的平面内 ,从而把空间光学的复杂设计问题简化成平面上的设计。此原理已用于 PDF- 2 0 0型平面转镜等待式分幅相机的设计     

不同品种甜菜类型甜菜光合特性的研究

水文研究了甜菜生育期中不同品种类型甜菜的光合特性，结果表明在生育前期，高糖型品种的叶绿素含量高，而生育中前期以丰产型高，标准型介于二者之间，ＲｕＢＰ竣化酶活性的动态变化亦显这种趋势；在叶丛形成期和块根增长期，丰产型品种光合速度最高，在糖分积累期则以高糖型品种光合速度高；不同品种不同叶位的叶绿素含量与光合速率中呈正相关。     

采用奇异值分解设计广义系统的最优滤波器

本文讨论广义离散随机线性系统的状态估计问题，通过矩阵奇值分解，本文给出了一种设计降阶最优滤波器的实用方法，该方法同时还得到了动态系统和量测系统的干扰噪声的估计。     

FAST MEASUREMENT OF ASH CONTENT IN COAL WASHING PLANT

The coal filter cake is a product of fine coal after floatation which has an ash content of 7-13%, water content of 30±2%, and a particle size of less than 1 mm. The ash content was measured by the intensity of the single backscattered gamma-ray, and its accuracy is mainly dependent on the energy of the gamma-ray. The 238Pu low energy photon source is selected in this work. The energy of its gamma-ray is 15 keV, which can result not only in the best sensitivity, but also in the lowest contribution to the environment radiation. The root mean square deviation of the ash measurement is±0.33% (±1σ).     

岩石高速冲击实验的最新进展

根据１９８３～１９９０年国际联机检索资料，说明了近１０年来有关ＳＨＰＢ（ＳＨＢ）研究的最新发展，并提出了我国有关ＳＨＰＢ研究的几点建议。     

高炉冲渣水在采暖工程中的应用

随着我国经济的迅速发展,能源消耗不断增加,节约能源、降低能源消耗势在必行,余热利用是节约能源的一个重要环节,冶金行业高炉冲渣水作为采暖热媒可以节约大量能源。     

光纤定时恢复器用声表面波低损耗滤波器

介绍了定时恢复器对声表面波滤波器的基本要求及实现低损耗的方法，并给出了实验结果。