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OpenCV中标定函数的源码详解和改进 总被引:1,自引:0,他引:1
以计算机视觉和视觉检测中的摄像机标定过程作为研究的对象,分析了开源计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,使用张正友基于平面模板的方法进行标定,过程中充分考虑了透镜径向畸变和切向畸变因素的影响.文章给出了标定的详细步骤,并对具体函数做了算法上的分析,同时从参数非线性回归分析的角度提出了优化的途径和措施.该算法充分发挥了OpenCV函数库的功能,提高了标定精度和计算效率,具有良好的跨平台移植性,可以满足视觉检测或其它计算机视觉系统的需要. 相似文献
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等方向性噪声是室内声学环境中的一个显著特征,对于很多麦克风阵列和自适应消噪系统而言,具有重要意义.从理论上说,为了模拟等方向性噪声,需要在空间各方向都安置一个独立的点噪声源,但出于计算效率的考虑,实际中很少采用此法.另外,在小麦克风阵列中用定向麦克风代替全向麦克风往往可以取得更好的抗噪性能.因此,本文将首先介绍一种用有限噪声源模拟等方向性噪声的方法,然后将其推广至使用定向麦克风的情况,最后,为了更精确地估计所生成噪声的相干函数,采用MVDR方法代替传统的Welch方法.仿真实验表明本文介绍的等方向性噪声模拟方法可以适用于任意类型和朝向的定向麦克风阵列. 相似文献
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本文介绍了一种精密测量相机畸变与主距的测量及数据处理方法,介绍了这种测量原理,仪器装置,分析了其测量精度,同时给出了一种通过用正交多项式对常用的最小二乘法拟合方法的改进来增加畸变曲线拟合精库的算法。本文所测量的对象是长春光机学院正在研制的“高空CCD立靶”测量系统。 相似文献
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为探索航空发动机压力畸变试验的影响因素,对畸变发生器及畸变试验参数测量和处理方法进行了研究。在相同插板深度和发动机状态下,通过详细分析试验结果中气动测量截面(Aerodynamic Interface Plane,AIP)上的压力参数和畸变指数发现:畸变发生器的连接气密性差会直接造成低压区压力升高和影响面积缩小的后果,导致试验结果与理论值的综合畸变指数最大偏差达到18%;测量截面参数处理方式是影响畸变试验结果的重要因素,通过镜像对称的处理方式能够细化测量截面参数,使畸变指数提高接近9%,可更好地反映压力畸变水平。该研究可为后续发动机压力畸变研究提供借鉴。 相似文献
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为简化含分布电源的配电网故障定位算法过程,并提高故障定位算法的容错性,以矩阵算法为基础提出一种改进的区段定位算法。首先,建立描述节点区段关系的结构描述矩阵,并通过判断是否检测到过电流及过流方向建立故障信息矩阵。然后,利用结构描述矩阵和故障信息矩阵相乘得到故障判断矩阵,并根据区段对应矩阵中行元素构成的不同将区段划分类型,建立各类型区段下反映所有故障情况的故障判据。最后,对照故障判断矩阵行元素与故障判据,判断出发生故障的区段。针对配网中FTU上传信息易发生畸变的情况,提出了基于相量校正的信息畸变校正方法,通过故障电流与正常运行电流相位差异进行定位结果的修正,降低故障信息畸变对定位结果的影响。对DG的投切状况以及配电网两相和三相短路的单重多重故障进行仿真,结果验证了所提故障定位算法的原理简单、准确度好并具有一定的容错能力。 相似文献