轻量级电驱水下机械臂设计与运动学分析

设计了一款四功能水下机械臂，并对驱动关节进行了模块化设计和密封测试。为了保证水下机械臂的可靠性，在水下机械臂水下测试前，进行了强度校核和模态分析。为了验证水下机械臂的性能，通过 Ｄ- Ｈ法建立了其运动学模型，在此基础上分别进行了正、逆运动学分析。此外还采用蒙特卡洛法，在正运动学分析的基础上研究了工作空间特点。研究结果将为进一步的运动控制提供有益的帮助。     

安家岭露天矿南帮边坡不稳定区域防治措施

安家岭露天矿通过开展边坡年度稳定性评价工作,对稳定性不足区域提出治理措施,并结合下1年度生产计划对采矿方案进行调整。安家岭露天矿采矿主要调整南帮逆断层影响区域,通过提前掏槽开采—快速内排压脚,使逆断层影响区域满足边坡安全;快速内排压脚后并对原运煤系统进行了调整,可以有效缩短运煤路线,在保证安全基础上取得可观的经济效益。     

刚柔结合的充电机械臂设计

针对大型运输设备上的电池充电补给任务,设计了一款刚柔结合充电机械臂.针对机械臂的柔性部分和刚性部分分别分析了关节、任务、驱动空间之间的运动映射关系,给出了两级柔性臂的解耦运动学算法,使用蒙特卡洛方法求解了机械臂的工作空间,验证了机械臂设计的合理性,并用Adams软件进行动力学仿真分析,校核了设备选型的安全性.     

综采工作面安全快速过逆断层群的技术研究与应用

综采工作面在推进过程中经常会受到断层的影响，严重制约了矿井的安全生产及经济效益。以寺河煤矿西井区W2303工作面采用留顶煤、割底矸等手段过逆断层群为工程实例，分析了综采工作面安全、快速过逆断层群技术的应用效果，对于类似矿山也有一定的借鉴价值。     

DVB标准RS码译码的新技术

根据RS译码算法原理[1],结合DVB(数字视频广播)系统中译码的具体指标要求以及芯片模块化的思想,通过对BM算法实现的优化和改进,采用FPGA技术实现了RS译码电路,通过了QUARTUSII仿真测试以及试验板调试.由于采用了流水线技术、新的无求逆的BM算法以及关键环节的优化设计,使得该译码器速度快,占用资源少,译码速率可达20 Msps.     

海岸逆合成孔径雷达宽带信号探讨

基于在海岸警戒雷达上工程实现ISAR的重要意义，本文介绍了如何实现ISAR宽带系统，比较了各种宽带信号形式的特点，给出了线性调频信号波形和步进频率信号波形都适用于海岸逆合成孔径雷达宽带系统的结论。     

Cs-K混合蒸气中Cs(8D)+K(4S)碰撞能量转移

在Cs-K混合蒸气中，两步激发Cs原子到8D态，观察了Cs(8D) K(4S)→Cs(5D) K(4P)碰撞能量合并逆过程(REP，reverse energy pooling)。应用双调制技术探测K(4P)原子发射的荧光，基态K原子密度用光学吸收方法测量。得到了REP速率系数，讨论了其它过程对速率系数的影响．     

一种广义线性逆算子特性的研究

本文主要探讨了一般数域上一种广义线性逆虎子所具有的特性。