Geometry-Free和Melbourne-Wübbena联合探测GPS周跳的实际效果

为完整地探测和修复GPS观测数据所有周跳,该文提出了一种综合利用宽巷相位减窄巷伪距(MW组合)和电离层残差法(GF组合)探测和修复周跳的方法。并通过实验表明,所提方法克服了单独使用两种方法时不能探测到一定组合的周跳的缺陷,能够准确地探测和修复一周以上周跳,并一定程度的减少了计算量。     

面向线结构光测量的直线空间变换光平面标定方法

为提高标定精度,提出一种基于直线空间变换的光平面标定方法。首先利用互相关模板与5点滑动平均法提取激光条纹中心,然后采用正交回归法拟合图像中的光条直线方程。通过平面单应性变换获得靶标面光条直线方程,进一步再将靶标坐标系中的直线方程转换成Plücker矩阵形式。根据位姿转换关系得到相机坐标系下的直线方程,并建立超静定线面共面约束方程组,使用奇异值分解(SVD)求解光平面方程参数。所提方法测量的标准台阶块长度方均根(RMS)为0.065mm,平均误差小于0.030mm,圆柱直径的测量平均误差与RMS小于0.050mm。结果表明,利用光条自身整体信息拟合光平面,所提方法可实现较高的标定精度且标定过程简单,同时避免对每个特征点进行单独求解。     

新型氨基甲酸酯类杀虫剂棉铃威的合成及其杀虫效果

以苄胺、丙烯酸乙酯、一氯化硫、氯化硫酰和灭多威等为原料合成新型氨基甲酸酯类杀虫剂棉铃威,总收率76.7%,产品纯度82.9%。田间药效试验结果表明,棉铃威对棉田棉铃虫和烟草烟青虫有显著杀虫效果,施药7d后300、375、450ga.i./hm2剂量下对棉花棉铃虫的防治效果分别为82.8%、87.9%、94.8%,优于600ga.i./hm2久效灵的效果(61.3%);用量67.5ga.i./hm2对烟青虫的防效在94%以上。