一种引入通信的多移动机器人编队方法*

提出以视觉跟踪为基础并引入通信进行多机器人的编队控制方法,根据需要编写了一种新的通信协议,采用闭环l-Φ实现编队算法.这种多机器人编队控制避免了视觉系统的局限,能够更好地在复杂未知环境中协作完成任务,解决了编队控制的无反馈和实时性不高的问题,使得机器人能够准确迅速地进行跟踪和通信编队,一起顺利达到目标点.试验结果证明了该方法的有效性.     

一种关于模糊时间序列模型论域划分的多尺度比率算法

针对模糊时间序列研究中比率划分论域方法存在对非均匀数据划分效果不理想的缺陷, 提出一种基于模糊C 均值聚类(FCM) 算法的多尺度比率划分论域的方法. 首先利用FCM算法对样本数据进行分类; 然后计算各类数据的平均相对误差, 并基于各类的平均误差划分论域, 产生非等间隔的多尺度论域划分方法; 最后, 通过算例表明了多尺度比率论域划分方法的有效性.     

一类非线性随机时滞系统的故障诊断

针对一类非线性随机时滞系统提出了一种新的故障检测算法,该方法不同于传统的故障检测方法,是通过构建一种带有Consensus滤波器的故障诊断滤波器的方法来进行故障诊断.首先采用一组传感器测量系统实际输出,然后根据传感器的测量值构建一组残差生成器,将每个残差生成器看作一个小世界网络模型中的一个节点,采用动态Consensus算法计算出残差生成器的残差,并根据残差来判断系统是否有故障发生.仿真结果表明了本文所提出方法的可行性和有效性.     

利用多媒体提高小学音乐课堂提问的有效性

在音乐课堂教学中,教师有效的提问技巧可以引导学生主动地融入到音乐氛围之中.问题的精心设计以及准确、适时的提问可以给音乐课堂带来巨大的“精彩”,不仅提高了课堂效率,而且对学生的音乐审美教育产生了深远影响.因此,在课堂教学中进行有效提问显得尤为重要.     

利用信息技术提高初中体育课堂教学有效性研究

随着高中体育课程改革的进一步发展,高中体育课程的内涵和目标也从单纯的发展身体素质和提高技术扩展到进一步提高学生的心理健康和社会适应能力。当前,体育教师积极参与实践新课程的教学改革,努力倡导科学全面发展的育人理念,在选择教材内容改进教学方法手段、促进教学效果方面取得了一定的成果。但是在实际教学过程中,提高体育课堂教学的有效性的本质并未被广大体育教学工作者深刻认识。通过多年高中体育教学实践,本文就一些高中体育课堂教学相关手段方法进行了重点探讨。     

多媒体教学让小学语文课堂更精彩

将多媒体运用于小学教学中,可以充分调动学生的感官来参与教学活动、营造逼真的教学情境、实现学生与媒体的互动、实现好媒体的点拨作用、加深学生对文本的深层次阅读。本文从两大方面分析了多媒体教学在小学语文教学中的应用。     

极C-invex条件下多目标非线性规划问题的对称对偶性

提出了一个多目标非线性规划的对称对偶性问题,并利用弱有效性和真有效性的概念,证明了在极C-invex条件下与规划问题相关的弱对偶定理、强对偶定理、逆对偶定理和自对偶定理.     

钾对土壤镉有效性的影响及其机理

分析了不同用量钾肥对土壤镉有效性的影响,采用盆栽与等温吸附试验,研究了镉污染赤红壤上,施用钾肥对小油菜生物量、镉吸收量与土壤溶液中钾、镉含量及土壤镉吸附等的影响.结果表明:无论是低镉还是高镉污染水平,与对照相比,小油菜干质量均以高钾用量增幅最大,两季平均增加分别为16.6%(低镉)和17.7%(高镉).在低、高镉两种污染水平下,增加钾肥的施用量,土壤溶液中钾含量明显增加,小油菜体内钾含量也明显增加.钾肥施用量为195 mg/kg时,土壤溶液中镉含量最高,较对照分别增加2.80%(低镉)与23.7%(高镉);而小油菜体内镉含量较对照平均分别增加10%(低镉)和45.9%(高镉).钾离子与镉共存时,明显改变土壤吸附镉的能力,与钠体系相比,钾体系赤红壤的总吸附容量降低了31.3%.钾与镉共存时,土壤对镉的吸附作用明显影响小油菜对镉的吸收,是控制土壤镉有效性的关键因子.     

数字音频水印的有效性和可靠性研究

针对音频水印的LSB算法的可靠性较差的问题,运用纠错编码和随机序列来提高水印系统的可靠性,通过增多水印的嵌入位数来提高水印系统的有效性。实验结果表明,水印系统的可靠性和有效性都得到了明显的改善。