开放式分布处理的参考模型

开放式分布处理的参考模型（ＲＭ－ＯＤＰ）是由国际标准化组织ＩＳＯ和ＩＴＵ－Ｔ为开放式分布处理ＯＤＰ而开发的一个协调框架，此模型描述了一个集成的支持分布式，协同工作（ｉｎｔｅｒｗｏｒｋ－ｉｎｇ）的可互操作的和可移植的体系结构，ＲＭ－ＯＤＰ框架用五个观点来定义ＯＤＰ的内容，这五个观点分别是：计划观点，信息观点，计算观点，工程观点和技术观点，本文介绍此参考模型，并且描术其观点和ＯＤＰ的有关功能，以及相应     

基于遗传算法的模型参考自适应控制*

本文以连续搅拌反应釜（ＣＳＴＲ）这一非线性系统为例，介绍了根据参考模型的输出，运用遗传算法对控制的ＰＩＤ参数不断寻优，不断调整，以达到参考模型所要求的控制效果的自适应控制方法，并对改变遗传算法的几个参数对控制效果的影响进行了比较讨论。     

Pro/E软件在注射模具设计与制造中的应用

介绍了注射模具的工艺及结构设计特点，说明了Pro／engineer三维造型软件应用于模具设计的功能模块，利用该软件进行注射模具设计的具体方法和步骤及辅助制造的程序流程，指出Pro／engineer软件应用于注射模具设计需要进一步扩充或者改进的功能模块．     

基于Matlab无刷电动机模型参考自适应控制的研究与实现

本文在分析无刷电动机数学模型的基础上,建立了控制系统的仿真模型,提出了直流无刷电机调速系统模型参考自适应控制的新方法.在双闭环调速系统中,电流环采用电流滞环控制,转速环采用间接参考模型自适应控制,控制器参数估算采用最小二乘算法.仿真结果表明:这种新型的间接模型参考自适应控制方法响应快、无超调、鲁棒性强、抗干扰能力好,较传统PI控制具有更好的动、静态特性.     

基于神经网络的智能下肢假肢自适应控制

下肢假肢的膝关节是一种具有高度非线性、时变、强耦合的阻尼系统,传统控制方法很难达到良好控制效果.针对这一问题,提出将神经网络(NN)应用于下肢假肢控制.以学习矢量量化(LVQ)神经网络为基础,提出神经网络模型参考自适应控制方法.该方法通过选择适当的参考模型和自适应算法,利用参考模型输出与实际系统输出之间的误差信号,由自适应算法计算当前的控制量以控制智能下肢假肢,达到自适应控制的目的.该方法不需要进行性能指标的变换,容易实现且自适应速度快,仿真结果表明了该方法的有效性.     

基于神经网络参考模型的船舶航向智能自适应控制系统

为使船舶能在不同状态和环境下按所希望的要求改变船舶的航向，提出了一种基于神经网络参考模型的船舶航向智能自适应控制算法，利用神经网络建立了参考模型和船舶航向运动的辨识模型。并将模糊控制与神经网络相结合，设计了模糊神经网络控制器。利用神经网络的学习功能对控制器的隶属度函数及推理规则进行修正，以提高其自适应能力。仿真结果表明该算法对船舶转向控制有良好的效果。     

基于多新息算法的阶次未知的Wiener系统参数估计

针对阶次未知Wiener系统辨识模型过参数问题和最小二乘精度低的问题,提出一种行列式比确定阶次和基于分解技术的多新息最小二乘估计方案。首先,利用系统数据构造数据矩阵,利用行列式比方法估计系统的阶次;然后,利用分解技术将线性模块代入到非线性模块的特定项中,建立线性参数和非线性参数相互分离的估计模型,减少算法的计算量;其次,设计参考模型处理估计模型中存在的未知的内部变量,使内部变量转化为间接可测的变量;最后,采用一定的新息长度修改标量新息为多新息,提高估计算法的性能。通过分析不同噪声和不同新息长度对所提出算法的影响,验证该算法的鲁棒性和有效性。仿真结果表明,所提出的估计方案在估计精度和收敛速率上都优于递归最小二乘方法。     

基于Agent的UDDI研究

本文研究如何运用Agent技术实现Web服务的发布扣发现，并给出了一个参考模型。Agent具有智能性。容易发现Web服务；Web服务方便现有异构软件资源的集成。故本文建议在Web服务扣Agent技术之间构建一个过渡阶段，即吸取Agent技术的一些特点来改造Web服务。     

一类参数时变工业过程的MRAC设计与仿真

针对一类典型的参数时变的实际工业过程,基于模型参考自适应控制(MRAC)理论,提出了一种新的自适应控制方案.分析了实际工业生产过程中的复杂性,应用MRAC理论设计了自适应控制器,给出了给控制方案的稳定性分析.最后,在MATLAB环境下对一个典型的工业过程进行了仿真实验,分析了这种种控制方案的优越性.仿真结果表明该控制方案的优越性和在实际工业过程中的重要应用价值.