离散混沌系统的参数自适应控制

提出多重参数离散混沌系统的参数自适应控制的新方法,利用可调系统与参考模型之间的耦合关系,给出基于系统变量作为观测量的参数自适应控制算法,采用Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数方法证明了参数控制系统是渐近稳定的。仿真结果表明文中给出的控制算法具有较快的收敛速度,并讨论了系统参数是非线性形式的一般系统及其不确定的外界噪声扰动对系统的影响。     

基于CORBA的互联体系

从接口定义语言（ Ｉ Ｄ Ｌ）、对象请求代理（ Ｏ Ｒ Ｂ）、对象服务等几个方面对公共对象请求代理（ Ｃ Ｏ Ｒ Ｂ Ａ）体系结构参考模型进行了概括的分析和描述,并对 Ｃ Ｏ Ｒ Ｂ Ａ 与因特网、 Ｗ Ｗ Ｗ 应用相结合后的三层结构模型进行了说明。     

现场总线的优势及其发展现状

近几年来,随着现场控制技术的发展,现场总线的重要性正被越来越多的人所关注。许多生产厂家都推出了一些现场总线的产品。基于现场总线及智能仪表的控制系统取代传统的分散控制系统,已经成为自动化技术的发展趋势。讨论了现场总线的技术特点及优越性,并同分散控制系统作了简略比较,着重介绍了目前几种主要的现场总线如FF,PROFIBUS,CAN的发展现状及其应用,为用户提供了一些有价值的参考信息。     

基于参考模型的扰动观测器控制系统

为了补偿控制系统的未知动态和外部扰动,论文提出一种基于参考模型的扰动观测器控制系统.首先,分析了二阶理想参考模型控制系统的设计,并通过闭环传递函数证明了参考模型控制系统的稳定性.然后,设计了二阶系统扰动观测器和基于参考模型的扰动观测器控制律,分析了二阶闭环控制误差系统收敛性.并推广到n阶控制系统,证明了n阶闭环控制误差系统稳定性.最后,仿真实验结果表明,与线性自抗扰控制(LADRC)系统相比,基于参考模型的扰动观测器控制系统阶跃响应的跟踪精度和抗扰性能明显优于LADRC系统,扰动的估计精度高,控制输入量小于LADRC系统;基于参考模型的扰动观测器控制系统正弦跟踪精度和扰动的估计精度也高于LADRC系统.该新型控制系统结构简单,抗扰性能好,控制效率高,具有重要的工程应用价值.     

WiMAX系统架构以及无线资源管理机制

研究了基于IEEE 802.16标准的WiMAX系统架构,给出了端到端的网络参考模型,并就当前WiMAX网络标准现状进行了介绍,特别是详细阐述了WiMAX系统的无线资源管理机制的体系结构,对其中的关键算法进行了详细研究.     

基于Smith预估补偿的聚丙烯反应器自适应控制系统研究

针对含有时滞的聚丙烯多区循环反应器温度串级控制系统为复杂的高阶系统，被控对象的滞后时间较大，且受到反应器内部放热、入口循环气温度、夹套水流量等干扰的影响，系统过程控制较为困难。通过以一阶惯性环节加纯滞后来逼近高阶系统，应用模型参考自适应控制算法，使自适应机构能够在线的整定反应器串级控制副回路的Smith预估器，使副回路Smith预估器的动态特性与副被控对象的动态特性接近一致；同时，根据期望的性能指标，在串级控制主回路设置一个参考模型，再次应用自适应算法，使得主回路被控对象的输出尽可能跟踪参考模型的输出。仿真结果表明，该控制系统对于具有时滞的聚丙烯反应器温度控制是有效的。     

从自动化测控系统看网络技术的发展

从历史和现状中总结出自动化测控系统的网络技术应沿着COTS（商业现货技术）的设计原则前进.     

光电平台伺服系统自抗扰滑模控制

提出一种基于参考模型的自抗扰滑模控制器,它包括一个自抗扰控制器和一个全局滑模控制器.根据参考模型,利用跟踪微分器设计自抗扰控制器,控制参考模型的输出精确跟踪指令输入信号.全局滑模控制器控制伺服系统被控对象的输出高精度跟踪参考模型的输出.光电平台伺服系统的实验结果证明该新型控制器能有效补偿系统的参数不确定性和非线性扰动,提高了伺服系统的跟踪精度.系统具有全局鲁棒性.     

运维系统工作流引擎的设计与实现

在工作流管理联盟给出的工作流参考模型中,工作流引擎是参考模型的核心,是任务调度器和资源分配器。文中将FSM(有限状态机)的理念应用于引擎,设计了一个工作流引擎,详细描述了工作流参考模型、有限状态机模型、引擎的调度以及3层B/S模式。最后,采用 J2EE 技术对工作流引擎进行了实现,并成功地将工作流引擎在某企业运维系统中加以应用,取得了良好的效果。     

工作流引擎的设计与实现

文章针对"工作流管理联盟"(简称WFMC)定义的工作流参考模型,设计并实现了一种基于Java的工作流引擎,并给出了该引擎的构建、核心类图以及核心调度算法。