建设索家港，振兴邳州经济

根据邳州市经济发展的需要与建港条件，论证索家港建港的必要性与规模。     

藏族中学生心理韧性与应对方式的关系

以291名藏族中学生为调查对象,运用中学生心理韧性量表与中学生应对方式量表进行问卷施测,探究藏族中学生心理韧性与应对方式的特点,以及其心理韧性对应对方式的影响．研究结果表明：藏族中学生的心理韧性处于中上水平;藏族中学生倾向选择的应对方式依次为：忍耐、问题解决、退避、发泄、幻想和求助,男女生之间不存在差异;多元回归显示,藏族中学生积极的心理韧性因子对积极应对方式的选择有显著预测作用．     

基于改进蚁群算法的集装箱装卸顺序优化研究

为缩短船舶在港时间,提高码头的作业效率,应用改进蚁群算法对集装箱装卸顺序的组合优化问题进行求解。首先结合柔性作业车间调度理论与集装箱装卸过程中船舶和岸桥的实际情形,建立集装箱装卸顺序调度模型;然后针对基本蚁群算法易出现早熟现象和收敛速度慢等问题,通过动态的改变信息素的挥发度与信息素强度,同时按照改进的信息素更新策略更新各路径的信息素,从而跳出局部最优;最后运用C#.NET语言对基于改进蚁群算法的集装箱装卸顺序问题进行仿真与步骤分析,验证了改进蚁群算法的有效性。实践证明,改进后的蚁群算法基本上克服了传统算法自身的不足,能够对集装箱装卸顺序优化,缩短作业时间。     

GPS测量误差来源与处理方法探讨

GPS技术是重要的测量技术之一,被广泛应用在各类测量活动中。针对GPS测量中的误差来源,从信号源、信号传播与信号接收3个方面进行了分析,给出了处理这些误差的方法,包括模型改正法、求差法和回避法。     

煤矸石发电厂气力除灰控制系统分析研究

简要介绍了某煤矸石发电厂1号炉、2号炉气力正压密相气力输灰系统及其操作,论述了布袋除尘器飞灰输送逻辑描述、除灰步序,详细分析了DCS控制系统在电厂除灰控制系统中的应用特点。     

带搬运时间的批量生产制造系统生产作业计划方法

为给考虑搬运时间的批量生产制造系统中的同类型工件制定生产作业计划,对批量工件的加工与搬运时间、搬运车辆调度和工件移动方式决策等问题进行深入研究.构建同类型批量工件在不同移动方式中的加工与搬运时间模型并设计相应的计算流程图.建立基于生产周期和搬运车辆总投入数量两个决策目标的工件移动方式决策模型.研究结果表明:本研究可有效选择工件移动方式,可为考虑搬运时间的同类型批量工件制定精确的生产作业计划,并可对搬运车辆进行合理调度.     

VxWorks嵌入式系统远程监控系统的设计与实现

VxWorks被广泛的应用于工业控制和航空航天等领域。分析了“VxWorks嵌入式系统远程监控系统”的功能和实现方法,该系统能够对VxWorks嵌入式系统的CPU、内存等资源以及任务运行状况进行监控。综合运用Spy工具、异常处理机制等实现对监控信息的采集;监控信息和控制命令的传输基于TCP/IP协议实现,保证了监控的实时和可靠。     

Vxworks基于S3C44B0X处理器的中断处理设计

嵌入式微处理器和嵌入式实时操作系统是嵌入式系统的两大核心技术。详细分析了wind River公司的嵌入式实时操作系统Vxworks中断处理机制,并针对Vxworks中断处理机制对于SAMSUNG公司ARM7微处理器芯片S3C44B0X的特殊性,给出了Vxworks基于S3C44B0X处理器的中断实现。     

线控转向汽车横摆角速度增益优化设计

为了解决汽车线控转向系统(SBW)转向角传动比的设计问题,对SBW汽车横摆角速度增益值优化方法进行了研究。在建立整车动力学模型和驾驶员模型的基础上,从人-车闭环系统角度出发,采用汽车操纵稳定性综合评价体系中的轨迹跟踪误差评价指标、驾驶员操纵负担的评价指标、侧翻危险性评价指标和侧滑危险性评价指标并与遗传算法相结合,在典型车速下对汽车横摆角速度增益值进行了优化。试验结果表明,采用优化后横摆角速度增益值设计的SBW转向传动比可有效地提高汽车操纵性,减轻驾驶员负担。     

倒车雷达系统中的驱动及抗干扰算法的改进与应用

针对倒车雷达灵敏度较低和盲区较长的问题,在分析了倒车雷达系统的组成和工作原理的基础上,提出动态调整驱动脉冲数的方法,扩大了超声波传感器的探测范围;对可能影响倒车雷达系统的外部干扰进行了分析,提出了解决途径和方法;对异常情况进行分析,并详细介绍了异常处理流程。试验结果证明本系统具有良好的抗干扰性及稳定性。