一种新的图像自适应并行加密算法

提出了一种新的图像自适应并行加密算法。该算法根据奇偶加密轮次对图像进行水平或垂直分组,再对分组进行子块划分,并使用相邻块像素扰动混沌映射,同时设计了新的分组扩散方法,并使用S盒完成像素非线性替代。实验结果表明,新算法具有安全、简单、高效的特点,适合并行实现。     

分布式传感器调度模型与自适应概率粒子群优化算法

不同体制的多个传感器通常部署于不同位置,据此采用分布式计算思想研究其调度问题.设计了传感器指控模块和传感器模块,探讨两者间的信息交互过程,给出基于最小调度时间间隔的传感器探测任务分解方法,建立传感器探测目标的匹配度计算模型.针对调度方案生成子模块设计了一种自适应概率粒子群算法,算法中粒子的分量根据方案适应值大小以不同的概率取相应值,体现粒子在迭代过程中的思考.实例分析表明,该算法能在迭代前期较快地收敛到一个较优值,这一特点使得在迭代次数有限的情况下,算法仍可获得较好的调度方案,满足调度方案实时高效的要求.     

基于模糊自适应PID控制的六旋翼飞行器稳定性控制

介绍了六旋翼飞行器的运动方式,根据牛顿-欧拉方程完成动力学模型的建立.依据模糊控制的相关理论以及模糊自整定PID控制器的设计过程,完成了基于模糊自适应PID算法的控制器的设计.通过对自适应模糊PID控制器进行Matlab/Simulink下的系统仿真分析,得出所设计的控制器能够较好的完成悬停任务,实现对飞行器的稳定性控制.通过试验验证了六旋翼飞行器的控制稳定性.     

基于改进J-A模型的气动肌肉迟滞建模及其补偿控制

 针对气动肌肉非对称迟滞现象,采用改进Jiles-Atherton(J-A)模型来对其进行描述,并利用自适应权重粒子群来对模型所需参数进行辨识;通过与实验数据进行对比,对所建模型精度进行验证。基于所建迟滞模型,进而提出一种积分逆迟滞补偿器,通过将其引入到PID控制系统中,实现对气动肌肉的迟滞补偿控制。仿真结果表明,引入迟滞补偿器后显著提高了对气动肌肉的控制精度,验证了所提迟滞补偿器的有效性。     

自适应模糊系统在车削工件直径误差预测中的应用研究

根据车削过程中工件直径误差的特点,提出了用自适应模糊系统预测由弹性变形等因素引起的工件直径误差的思路,通过梯度下降算法训练M amdan i型模糊系统,以确定合理的系统参数。根据工件直径误差与切削深度、进给量等的关系,进行车削实验,得到训练数据和测试数据,用训练数据训练模糊系统,进而用测试数据进行测试,得到结果合理,从而验证了利用自适应模糊系统进行工件直径误差预测的可行性。和回归分析的预测值进行比较,比较结果显示了自适应模糊系统在车削工件直径误差预测方面的应用具有优势。     

木材厂自动检尺及管理系统研究

本文介绍了新近研制成功的,利用CCD对木材尺寸进行动态测量的仪器,该仪器连同上级机组成了一个木材厂自动化管理系统。它在测试技术、信号处理及数据处理等方面都具有明显的特点,而且测量仪器具有较高的精度,适合工业现场使用。     

大功率电机液体变阻器自适应软启动系统的研制

建材行业中大型水泥厂经常使用大功率电机．采用液体变阻器串入转子回路的方法来调节大功率电机的转速，实现大功率电机的自适应软启动．自适应软启动有效地消除了大功率电机启动时的力矩冲击、电流冲击，延长系统的使用寿命．液体变阻器启动系统造价低廉，运行可靠，适用于功率大、调速要求不高的系统．     

一种同轴跟踪系统的自适应前馈方法

在同轴跟踪雷达系统中，前馈是为了克服伺服系统的二阶动态滞后而采取的一项关键技术。文中结合同轴跟踪系统模型，将前馈引入计算机数据处理部分，提出一种自适应前馈方法，并结合专门开发的同轴跟踪系统仿真软件，对前馈参数的选取进行了讨论。最后与无前馈的传统单脉冲雷达的仿真跟踪试验进行对比，验证了其自适应前馈的效果。     

暂态全过程仿真中面向对象的负荷自适应模型

为实现电力系统负荷的暂态全过程仿真，作者分别对静态负荷和动态负荷的暂态特性进行分析，应用面向对象技术建立了适合暂态全过程数字仿真的负荷自适应模型。仿真实验结果表明，该模型适用于电力系统过电压、故障分析和保护校验，交直流系统相互作用以及暂态稳定等问题的仿真研究。     

一般分布下的自学习滤波方法

针对Ｋａｌｍａｎ滤波存在的储多难点，在一般分布下的二阶近似最小方差估计的基础上，本文首次提出了正态严平稳假设下的自学习自适应Ｋａｌｍａｎ滤波，并相应研究了分布蜜度的离线异步自学习估计方法，文中又利用了Ｂａｙｅｓ公式得到了非线性校正项的三阶联合中心矩和四阶中心矩的自学习估计方法，并据此提出了一般分布下的自学习自适应滤波的基本公式。本文对上述理论的收敛性进行了严格证明，并指出了待研究的若干问题。