移动机械手的整体运动学建模与控制

移动机械手由一个机械手固定安装在一个移动平台上构成。移动平台和机械手的不同物理特性使移动机械手的建模和协调控制成为机器人领域的难点之一。本文对移动机械手进行了运动学分析,给出了其整体运动学建模方法;针对移动机械手的非线性和强耦合特点,设计了PD反馈控制器;仿真实验证明该控制器具有良好的控制效果。     

Question-answering intelligent system based on feedback mechanism

The intelligent QA system help users make full use of Internet to learn by themselves.The lecture introduces a intelligent QA system with a feedback mechanism, which correct the current defect that only modifying the knowledge base but no user's information.The feedback mechanism make the system more intelligent and can adjust the user's information automatically and timely.     

基于平移不变小波变换的多普勒速度声纳输出信号处理

针对水下航行器组合导航系统所使用的多普勒速度声纳输出信号的特点,采用了平移不变小波变换的多分辨率分析的方法,利用Daubechies小波函数,采用了半软阈值去噪的方法,能够在低信噪比的情况下准确地估计多普勒声纳的频移,从含有噪声的多普勒输出信号中提取出原始信号.通过仿真实验表明:采用4层小波分解,算法计算量减小,有效地...     

轮胎压力智能检测与预警系统的设计

在充分考虑降低轮胎压力检测系统的功耗,减小轮胎压力检测系统的质量和体积的基础上,应用传感器技术、微电子技术、嵌入式技术和射频通信技术等设计了一种新型的轮胎压力智能检测与预警系统;在系统设计上采用模块化思想,主要包括了信号采集、基站与端机的设计、射频通信模块的设计、显示和键盘模块的设计和数据处理等;轮胎压力智能检测和预警系统可以明显的提高汽车行驶的平缓性、安全性和舒适性,具有非常广泛的应用前景.     

基于模糊神经网络的大场景人群密度估计方法 *

提出了一种估计大场景下密集人群密度的方法。该方法根据人类视觉的模糊性原理,认为用模糊集来划分人群密度范围比用确定的方法更符合人眼视知觉的认知方式,利用统计的方法确定灰度共生矩阵各指标对于各个密度类别的隶属函数;设计基于误差反向传播训练算法（BP）的模糊神经网络,计算样本模式对于各个密度类别的隶属度,并根据人群密度变化的时域连续性原理对人群密度范围进行合理估计。实验表明该方法提高了估计精度。     

多式联运中运输方式与运输路径集成优化模型研究*

运输方式和运输路径选择问题是影响多式联运时间和费用的关键问题,直接影响承运人和客户的利益。依据运输方式选择和运输路径优化的关系特点,采用主从混合智能启发式方法,构建了运输方式选择和运输路径优化集成模型,给出了粒子群—蚁群双层优化算法求解方案,解决了运输网络多节点、多方式、多路径的集成优化问题。实验结果表明,该方案优于蚁群算法和遗传算法。     

基于CBR和RBR混合推理的齿轮箱智能诊断技术

针对传统齿轮箱智能诊断系统获取知识的困难,提出了基于案例(case-based reasoning,CBR)和规则(rule-based reasoning,RBR)混合推理方式的智能诊断技术.在研究此2种推理技术优缺点的基础上,取长补短,合理地将其应用到轧机齿轮箱故障诊断工作中,提高了故障诊断的准确率和效率.针对传统案例检索中相似度算法的不足之处,提出了一种新的案例检索算法,有效地解决了传统的相似度算法检索案例不准确的问题.     

螺杆泵井智能集成故障诊断专家系统研究

为了及时处理油田开采中应用越来越广泛的螺杆泵井所存在的抽油杆断脱等故障,提高故障诊断的准确性和多故障同时诊断的能力,构造了一种基于模糊神经网络的智能集成故障诊断专家系统,并给出了系统的结构.介绍了模糊神经网络推理机的构成和功能,对综合知识库的结构和性能进行了简要分析,并设计了系统的故障诊断流程.系统经实际现场螺杆泵井的运行应用,取得了预期的诊断效果.     

集成于单根光纤中的1×2耦合器的特性分析

提出并展示了一种集成于一根光纤中的1×2光纤耦合器。通过在单芯光纤和双芯光纤焊点处进行熔融拉锥的方法,实现了这种新颖的耦合技术。采用光束传输法,计算仿真了其功率耦合与传输过程。对于双芯光纤分布不对称以及双芯光纤芯子折射率具有轻微差异的情况,给出了分析与讨论。     

智能电网背景下的电力设备监测和维护技术

介绍了智能电网中电力设备安全运行的前景,详细叙述了电力设备在线监测系统的开发和应用,利用人工智能诊断实例论证了电力设备智能化监测系统的可行性和实效性.