型砂水分测量若干关键技术研究

分析了型砂水分测量3种主流电测方法的原理和特点,针对传统测量方法固有的缺陷,提出了改进设计的思想和测量应用系统。其中,电阻测量采用测频测周电路转换后可以克服对测量范围的限制和测量信号远传质量问题;传统的高频电容测量存在较低的测量水分上限,采用超高频电容方法可以实现全量程测量;基于微波的型砂水分测量与被测型砂的温度、体密度等密切相关,为提高测量精度和测量适应性,采用双参量测量方法。3种改进方法都可以实现型砂水分的实时在线高精度测量。     

高能脉冲电源及其在铸造中的应用研究

介绍自行研制的一款电压在1～3 kV、最大峰值电流可达1.7MA的脉冲发生装置--XJDMC型高能脉冲电源。电源的电压、输出能量可以调节,能够对充电电压、储能电容、充放电时间进行设置。研究了电压在1、2 kV,电流脉冲峰值为1.7MA时对Al-4wt%Cu合金铸造组织的影响。分析了Al-4wt%Cu合金组织的晶粒尺寸和脉冲电流、电压、冲击频率以及电路自振荡频率之间的相关性。结果表明：脉冲电压2kV、电容的冲击频率为0.5 Hz、电路的振荡频率为50 Hz时,脉冲电流对Al-4wt%Cu合金作用后,晶粒尺寸由1.5mm减小到0.2 mm。在合金凝固过程中施加脉冲电流能够有效细化晶粒尺寸,提高合金的力学性能。     

声发射源特征识别的最新方法

介绍多传感器数据融合、时频能量模式分析及分析理论识别声发射源特征的方法，说明基于波形分析的现代信号处理技术是揭示声发射源及信号传播规律的重要手段。     

基于长引水隧洞下的大型水电站一次调频仿真研究

针对锦屏二级水电站引水隧洞长,机组容量大、运行水头高,导致调压室水位波动稳定性以及机组间的水力干扰等较为突出的问题,对一次调频进行了深入分析研究,在满足电网安全的前提下,通过对机组一次调频进行仿真计算,得到了各种模拟工况下的机组开度、功率和转速的变化情况,为机组正常投入运行提供了可靠保证。     

云南中北部地区1954-2012年干旱评价研究

利用云南中北部地区6个气象站点1954-2012年资料,选用标准化指数计算各站点干旱指数,统计分析了云南中北部地区1954-2012年发生干旱的年份及发生不同干旱的频次。研究结果表明:1临沧站出现干旱的年份较多,但蒙自站出现极端干旱的年份明显高于其他5站;2各站点在不同季节出现干旱的频次不同,其中腾冲在春季相比于其他5站,发生干旱的频率较高35.6%,临沧站在夏季和冬季发生干旱频率均较大,分别为35.6%和37.9%,蒙自站在秋季发生干旱频率最大,为34.8%。研究成果可为云南中北部地区的干旱评价分析和水资源保护提供一定的参考价值。     

Fault tolerant approach for biosignal-based robot control

This paper proposes a fault tolerant framework for biosignal-based robot control with multiple sensor electrodes. In this approach, to cope with sensor faults, a reliable joint torque estimation model is selected from a group of estimation models based on sensor failure classifiers. The correlation among the electromyography (EMG) signal streams is used as input feature vectors for fault detection. To validate our proposed method, we artificially disconnect an EMG electrode or detach one side of an EMG probe from the skin surface during elbow-joint torque estimation experiments with five participants. When one EMG sensor electrode experiences one of the problems, the experimental results show that the joint torque can be estimated with significantly fewer errors using our proposed approach than a joint torque estimation method without sensor fault detection or than a method with a conventional sensor fault detection algorithm. Furthermore, we controlled a mannequin-arm-attached one-DOF exoskeleton based on the estimated torque profiles by generating movements with the estimated torque derived from the selected model.     

球对称n维反应扩散方程的边界观测与输出反馈控制

许多实际系统可用n 维超球坐标系来描述, 并且系统有球对称的性质, 因而可通过研究半径方向的状态变化, 得到系统的全局动态过程. 通过将高维的对称系统转化为等价的径向一维方程, 本文采用边界Backstepping 方法设计了球对称反应扩散方程的输出反馈控制器. 使用容易测量的边界状态值, 设计了状态观测器来估计系统在空间域的所有状态, 从而实现输出反馈控制. 本文扩展了连续Backstepping 方法,提出了n维球坐标的Volterra 积分映射, 从而求出了显式表达的控制器和状态观测器. 论文用Lyapunov 函数法证明了输出反馈系统在H1范数下指数稳定, 表明状态对初值的连续依赖, 确保控制系统具有较好的性质, 不会在空间某点发散. 最后进行了数值仿真, 仿真结果表明系统在输出反馈控制律的作用下收敛到稳态值.     

基于重采样的差分频域分析方法

差分频域分析方法是常用的攻击方法之一,当设计中使用随机延时运行等其他防护措施时,现有的差分功耗分析方法已经不能开展攻击,而差分频域分析方法可以对这类防护措施实施攻击.但该攻击方法会带入更多噪声,降低攻击效率.针对以上问题,文中提出了一种基于重采样的差分频域分析方法,该方法可有效地提升攻击效率.文中首先介绍了基于重采样的差分频域分析方法的基本原理,然后搭建实验,在SASEBO GⅡ仿真板上实现一个防护措施为随机延时运行和功耗隐藏的DES算法实施攻击.实验结果表明,针对DES随机延时运行和功耗隐藏防护措施,文中提出的重采样频域攻击方法较之DPA方法可攻击成功,是多种防护措施攻击成功的实例.同时,采用重采样处理的差分频域分析方法可以有效提高信号的信噪比,将攻击效率提升一倍.     

正则化稀疏模型

正则化稀疏模型在机器学习和图像处理等领域发挥着越来越重要的作用,它具有变量选择功能,可以解决建模中的过拟合等问题．Tibshirani 提出的 Lasso 使得正则化稀疏模型真正开始流行．文中总结了各种正则化稀疏模型,指出了各个稀疏模型被提出的原因、所具有的优点、适宜解决的问题及其模型的具体形式．最后,文中还指出了正则化稀疏模型未来的研究方向．     

Robust estimation of walking robots velocity and tilt using proprioceptive sensors data fusion

Availability of the instantaneous velocity of a legged robot is usually required for its efficient control. However, estimation of velocity only on the basis of robot kinematics has a significant drawback: the robot is not in touch with the ground all the time, or its feet may twist. In this paper we introduce a method for velocity and tilt estimation in a walking robot. This method combines a kinematic model of the supporting leg and readouts from an inertial sensor. It can be used in any terrain, regardless of the robot’s body design or the control strategy applied, and it is robust in regard to foot twist. It is also immune to limited foot slide and temporary lack of foot contact.