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迈步行走方式是一种具有广泛应用前景的地面推进方式。本文提出了一种采用液压驱动的缩放式腿机构的结构设计,并针对六足行走方式,完成了液压驱动原理设计及PLC控制设计。 相似文献
73.
74.
本文介绍了液压数控冲剪式C型钢成型机的PLC控制系统的设计、实现及应用,该系统工作可靠,使用方便,极大地提高了C型钢成型机的自动化程度及生产效率。 相似文献
75.
介绍一种以可编程控制器PLC为驱动元件的超声无损检测自动扫查系统,重点阐述了该系统的结构、功用以及控制过程。该系统应用于导弹发射筒超声无损检测中,提高了检测的精度、效率和可靠性。 相似文献
76.
77.
本文讨论了开放式软PLC(softPLC)的性能特点和组成结构,比较了软PLC与传统PLC技术的异同点,分析了软PLC技术在工业控制领域的实现方案,最后阐述了它的前景及发展趋势。 相似文献
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李晓慧 《组合机床与自动化加工技术》2002,(10):51-52,55
在分析PLC优缺点的基础上,提出一种利用在线可编程逻辑控制代替PLC的新技术。此外,给出了用在线可编程器件CPLD/FPGA组成的、VHDL语言实现的工件取放设备控制电路设计和程序。 相似文献
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