双轴旋转惯导系统的转位方案优化技术研究

针对旋转惯导系统导航性能受陀螺漂移调制特性影响的问题,以双轴旋转惯导系统为对象,推导了双轴依次旋转方式的漂移调制特性;通过傅里叶级数变换,提取了调制后陀螺漂移的关键分量;通过惯导误差方程求解和分析不同转、停时间条件下的定位误差特性,确定了优化的双轴转位方案。计算机比对仿真表明:优化的转位方案能有效提高双轴旋转捷联惯导的导航定位性能。     

数字调制质量参数校准系统研究

随着通信技术的发展,通信设备的数字调制质量参数校准越来越受到人们的重视。对通信装备数字调制质量参数校准方法进行了研究,设计、实现了具有QPSK与FSK信号校准功能的数字调制质量参数实验系统。并通过不确定度评定和实验,验证了实验系统的有效性。     

一种发电机功角实时测量装置的实现

为实现发电机功角的准确测量,基于发电机绝对内电势角的测量方法,设计了一种实时发电机功角测量装置.该装置采用DSP+CPLD结构,通过对采集的发电机机端的电压、电流和键相脉冲等信号进行处理得到功角和转速.实际测试表明,该装置可以实现发电机功角的实时测量,额定频率下测量误差小于0.7°,并具有较好的同步效果,满足电力系统实时监控的要求.     

电磁超声检测信号的小波自适应阈值降噪研究

针对电磁超声检测信号中通常混有大量噪声干扰,使用小波软硬阈值降噪后信号存在震荡失真、细节丢失等问题,构造了一种新的自适应阈值函数。该自适应阈值函数处处连续且高阶可微。试验结果表明,对电磁超声检测信号进行小波自适应阈值处理,不但可以保护信号的细微特征不被消除,防止信号震荡,增强光滑性;而且还能减小均方误差和失真,提高信噪比,从而提升电磁超声检测的可靠性和准确性。     

基于二次误差度量的点云简化

随着大规模点云数据的大量涌现,点云简化问题成为数字几何处理领域的研究热点.本文提出一种基于二次误差度量的自适应点云简化方法.该方法首先提取原始点云的特征点,并对其进行强制保护;而后以非特征点为球心,采用基于二次误差度量的方法,并结合曲率信息计算非特征点覆盖球的半径和最优简化点;最后用最优点代替覆盖球内贡献较少的非特征点,对模型进行自适应简化.该方法不仅具有较快的简化速度,同时还可有效地保持原始点云的几何特征.     

二维土壤水中溶质运移问题的全离散混合元法研究

本文建立了二维非粘性土壤水中溶质运移问题的混合元格式,讨论了混合元解的存在唯一性,并分析了误差估计.最后给出数值算例,数值模拟结果表明,用该方法模拟溶质运移问题是合理有效的.     

GPS/DR组合导航系统数据融合优化设计

为降低GPS/DR组合导航系统在复杂导航环境下的定位精度及DR误差累积,提出一种性能较优的数据融合算法。在传统粒子滤波(PF)的基础上,考虑最新观测值的影响,使用基于平方根二阶差分的高斯混合(GM)模型给出粒子滤波的建议分布,采用基于蒙特卡罗的重要性采样和进化再采样方法减轻PF样本退化问题,增强样本多样性。实验结果表明,与PF算法、GMPF算法相比,该设计能提高组合导航系统的综合导航定位性能。     

基于寻优算法的改进自组织映射研究

为加快自组织映射的学习速度,提出一个改进的自组织映射(SOM)算法。该算法将类似模拟退火过程应用于SOM学习算法中,动态调整学习参数来优化神经元的运动,并且在损耗值达到一定阈值的情况下提前停止自组织映射聚类,保证输入数据与映射规则的快速学习与较好性能。在提高学习速度的前提下,达到输入到输出的图形一致性。在不同大容量数据集的测试结果表明,该算法与原始SOM算法及其改进算法相比,在收敛速度上可以提高一倍左右,精度上较标准SOM提高50%左右。     

一种变步长星座匹配多模算法

常数模算法(CMA)在QAM信号上的星座图匹配,存在剩余误差大、无法纠正相位偏差等问题。为此,在研究盲均衡算法的基础上,根据高阶QAM 信号的星座图特点,构造新型的均衡估值函数,并采用误差能量作为步长变化的依据,提出一种变步长星座匹配多模算法。仿真实验结果表明,该算法具有较好的收敛效果,且能改善位偏转,保持CMA算法的鲁棒性。     

基于假设检验的自适应粒子滤波红外目标跟踪

在实时性要求较高的非线性非高斯环境中,粒子滤波中的粒子数选取将直接影响红外目标跟踪效果。为此,提出一种基于假设检验的自适应粒子滤波算法。通过假设检验问题中样本容量的选取确定粒子数,解决因粒子数过大造成的时间损耗。实验结果表明,该算法在保证目标跟踪准确度的同时可减少跟踪延时,具有较好的实时跟踪效果。