基于数字高程模型数据的机载认知雷达地杂波建模方法研究

针对机载认知雷达信号处理的特点,设计了一种基于数字高程模型数据的地杂波建模方法。该方法首先从数字高程模型数据中提取对杂波功率谱有影响的地形因子,然后结合地理地貌学理论和地形因子对数字高程模型提供的真实地貌类型进行量化分类;设计动态数据库来存储量化后的地貌信息,以提高杂波建模过程的实时性;最后基于地貌信息和后向散射系数模型构建地杂波。仿真结果表明,采用该方法构建的地杂波模型符合机载雷达所处的地貌实际情形,用作机载认知雷达的先验信息时具有真实、稳定和可靠的优势,可有效地辅助机载认知雷达提高工作性能和生存力。     

移动云计算中一种虚拟机定价与分配方案

针对移动云计算中的虚拟机(virtual machine, VM)管理问题,提出了一种VM定价与分配方案(VM pricing and allocation, VMPA)。该方案考虑了业务量引起网络拥塞对用户效用的影响,根据Stackelberg博弈模型对VM的定价和分配进行了分析,证明了纳什均衡点的存在性和唯一性,给出了最优的静态VM价格及分配,并利用粒子群算法搜索最优的动态VM价格及分配。仿真结果表明,该方案能快速获得最优的VM价格及分配,可有效地控制小区中的业务量,减少网络拥塞,能同时优化云提供商和用户的效用。     

下肢助力外骨骼机器人自适应阻抗控制研究

当前用于人体运动增强的下肢助力外骨骼系统获得越来越多的关注。获取高精度跟随控制是下肢助力外骨骼机器人研制的主要挑战。针对当前基于位置的控制算法需要复杂的外骨骼动力学模型的问题,该文提出了基于增强学习的变参数阻抗控制算法。首先介绍了HUALEX助力外骨骼系统并对HUALEX建立简单动力学模型。基于此,提出一种基于增强学习的自适应阻抗控制算法,验证了阻抗参数对控制效果的影响,并通过仿真实验验证了该算法的有效性。     

自适应压缩双边滤波算法

为了提高压缩双边滤波算法的滤波效果,对其灰度方差参数值的设置加以改进,即使用自适应的参数值代替原有固定的参数值。对加噪图像进行小波分解,将分解得到的高频部分,分成相同大小的子图像,根据拉普拉斯快速估计算法估计各子块的噪声方差,并计算其平均值,然后利用灰度方差与噪声方差的线性关系计算灰度方差参数值。随机选取4幅灰度图像,添加噪声,测试改进算法。结果显示,改进后的算法比改进前的算法的图像的峰值信噪比更高,滤波效果更好。     

基于自适应算法的电缆传输编码系统设计与实现

石油测井是石油勘探过程中的必要环节。测井过程中,由于测井数据的多样性,峰值数据量极大,容易造成码间干扰及载波间干扰,对数据接收造成了极大影响。基于以上背景,文中提出了一种基于OFDM技术的自适应比特和功率分配的实际编码方法,在降低算法复杂度的同时又能够很好地减小发射功率。通过系统仿真及实际的硬件实践测试,该实现方案在实际测井过程中可以合理分配每道子载波的传输比特数,有效提高传输速率。     

新中国城乡教育均衡政策:回顾与反思

新中国成立以来,城乡教育均衡政策经历了曲折的发展历程,其发展轨迹呈螺旋式上升,从不均衡逐渐走向均衡。正确理解城乡教育均衡的涵义,正确认识城乡教育均衡发展中公平与效率的关系,明确政府在城乡教育均衡发展中的责任,是制定正确城乡教育政策中无法回避的理论问题和必要前提。     

基于党建平台的Nginx 反向代理服务器的解决方案

近几年随着互联网迅猛发展的趋势下,迎来了Web2.0时代的到来,这对Web服务器的访问数量、并发数、体验性能等要求越来越高.因此Web服务器的CPU、I/O处理能力很快成为企业业务增长的瓶颈,此时我们迫切希望问题得到解决.党建平台采用了Nginx反向代理服务器,提供一个既可以提高系统性能又可以解决后期的动态扩展的方案,彻底解决了上述问题.     

广州市用水结构空间均衡差异性分析

以空间均衡治水方针为指导思想,采用基于洛伦兹曲线、基尼系数的方法,对广州市用水结构整体趋势及均衡差异性进行了分析。结果表明:广州市用水结构空间分配不够均衡,大部分区域已超过设定的警戒线标准;农业用水空间分配差距较大,主要集中于从化、花都、增城区等市内非核心区;工业用水结构虽然整体分布较均衡,但黄埔区与其余区域存在巨大差异,区位熵是其他区域工业平均区位熵的3倍;居民生活、城镇公共、生态环境用水结构空间分配差距悬殊,表现为向天河、越秀、荔湾等市内核心区域集中,且用水量保持逐年增加的趋势,这在一定程度上加剧了区域差异性;各类用水结构差异性虽已得到有效控制,空间均衡性处于平稳阶段,但仍未达到"空间均衡"治水目标,应进一步强化用水监督管理,实现用水结构合理布局和水资源的优化配置。     

贵州省铜仁市大兴水利枢纽工程电气二次设计

贵州省铜仁市大兴水利枢纽工程共设有3座泵站、1座水电站及其它附属建筑物。工程结合实际情况,并充分考虑工程的主要任务、输水调度需求、远程集控功能等方面因素,设计工程计算机监控系统、继电保护系统、数据传输通道等内容,实现工程的远程集控、梯级输水调度等功能,构建了大兴水利枢纽工程的电气二次系统设计。