基于多几何特征的显微视觉对准控制策略

针对特定夹持器和环形物,基于搭建的微装配实验平台,提出了一种显微视觉引导下,夹持器相对于环形物的趋近运动控制策略.在垂直显微视觉引导下,基于夹持器和环形物的几何先验知识,实现了夹持器和环形物的多几何特征提取,从而实现了二者相对位置检测,并且根据夹持器头的几何先验知识及显微视觉检测结果,实现了对夹持器头的持续跟踪.在视觉信息反馈下,采用变结构控制器控制夹持器的运动,实现了对夹持器的快速稳定运动控制.实验结果验证了该运动控制策略的有效性.     

移动通信中SIM卡实用技术演进

通过对各种SIM卡技术的对比,说明了SIM卡不仅用于解决用户入网鉴权和加密问题,还在向着双面应用、非预置个人化信息、更小更薄、存储容量更大等方向发展。SIM卡技术的演进,推动着手机终端的发展,随着智能手机的普及,手机终端除具备通信功能外,还将具有银行卡、门禁卡、公交卡等多种个人化应用。     

泛议国家农业资源的过劳

目前中国农业对水土热＂三要素＂的利用已严重过度即＂过劳＂,只有让公众和决策层了解长期过劳必将危及我国农业的可持续,才能促使农业政策和法规作相应调整,以避免农业的病入膏肓直至＂过劳死＂,以达到中国农业经济及城市经济的可持续发展。     

超高频RFID空中接口协议研究

针对超高频射频识别系统,深入分析其结构组成,相关的标准及目前主流的ISO 18000-6 TYPE B和TYPE C空中接口协议.针对空中接口中涉及的问题,提出解决RFID应用问题的关键技术.     

WCDMA空中接口的物理层测量

本文对空中接口的技术进行了简单的介绍,着重描述了WCDMA空中接口的结构与功能。并从测量可实现的角度出发,给出了对物理层性能指标和过程进行测量的方案,开发设计了测量分析软件。通过测量的结果,对网络的性能进行了分析。     

基于COFDM的机载微波无线视频信号传输系统研究

介绍了微波通信及扩频通信的特点,对COFDM信号调制技术的工作原理和特点进行了详细分析,给出了采用该技术的无线视频信号传输系统解决方案。该系统曾成功运用在2008年中国机器人大赛中,并获得空中机器人单项比赛第三名,说明了COFDM信号调制技术的优势和无线视频传输的应用前景。     

光学透射头盔显示器标定综述

光学透射头盔显示器(OSTHMD)标定是增强现实技术研究中一个具有挑战性的关键技术问题.文中详细阐述了OSTHMD的标定技术,包括标定要求、标定计算模型、标定方法、标定评估、发展趋势和应用前景等,重点介绍了比较实用的基于单点主动对准法和基于图像的标定方法.     

舰船捷联惯导系统粗对准方法研究

提出适合于舰船系泊、锚泊状态下的捷联惯性导航系统惯性凝固粗对准方法。在惯性凝固坐标系和惯性坐标系上对重力向量分别进行积分,并利用重力向量随地球旋转在惯性空间的方向变化信息,粗略计算初始捷联姿态矩阵。该方法通过积分抵消掉舰船线性位移引入的干扰加速度,同时,避免了舰船姿态摇摆引入的干扰角速度。仿真分析表明：在舰船系泊、锚泊状态下,惯性凝固粗对准方法比较传统算法优势明显。     

儿时游戏 拣石子

这个游戏需要找(?)颗大小相仿的石子,两个人来玩。首先以"剪刀石头布"的形式猜先后,赢的一方先玩。将石子随机撒在地上,然后挑出一颗,抛向空中,乘它未落之时,快速捡起地上其他的石子,然后     

空中下载（OTA）系统安全性的研究

随着互联网和移动增值业务的迅猛发展,用户规模与市场规模不断扩大,以及国内3G时代的到来,移动增值业务必将成为拉动整个通信行业的新亮点。考虑到消息在空中传输的安全性,设计并实现了空中下载技术(OTA)系统的密钥管理,加入MAC(消息验证码)保证数据的安全性,从而保证了数据在服务器端和USIM卡端传输的安全性和完整性,为开展移动增值业务提供了安全保障。