潜艇电力推进系统SSM矢量控制策略研究

根据潜艇电力推进系统中六相同步电机（SSM）静止坐标系下的数学模型,针对其数学模型是一个多变量、非线性、强耦合的系统,利用矢量坐标变换,建立了更易于分析的旋转坐标系下的SSM数学模型。通过基于气隙磁场定向矢量控制的研究,保证气隙磁链恒定,就实现了SSM的磁通和转矩分别独立控制,仿真结果验证了模型的正确性和有效性,解决了多相电机的非线性和耦合性。     

无刷直线直流电机非换相期间推力分析

在电磁弹射过程中,抑制推力波动具有很重要的意义,并且要保持推力恒定,而速度对推力具有很大的影响,因此在本文中重点分析速度对推力的影响.首先建立了非换相期间无刷直线直流电机(BLDCLM)的数学模型,对数学模型进行了求解,推导出电流、推力的解析式;详细分析了PWM调制占空比、速度、反电动势系数对推力的影响,其中反电动势系数的分析结果对电机的设计具有重要的参考意义.最后,通过采用直接搜索的方法获得最优的占空比,来补偿增大的速度引起的推力下降.     

基于矢量建模的AUV水下目标探测仿真方法研究

采用矢量建模与虚拟仿真技术,模拟自主水下机器人(Autonomous Underwater vehicle,AUV)环境感知功能,对目标探测传感器视域及目标特征进行矢量建模。根据目标探测传感器的特征参数,利用边界矢量点描述目标探测的视域范围。以三维地理信息系统理论为基础,采用基于面向对象数据模型和基于表面三角剖分的方法来构建水下目标的三维空间数据模型。以三角形的空间拓扑关系为基础,分析了任意两实体的空间拓扑关系,并将其用于水下未知目标探测。通过水下目标的建模实例和探测仿真实例验证了建模与目标探测方法的正确性和可行性。     

矢量控制的带式输送的动力学仿真

采用长距离、大带宽、大运量、高带速的带式输送机输送散装物料己成为带式输送机发展的主流。采用有限元分析法建立输送带的动力学模型,并采用Matlab/Simulink建立具有反馈作用的异步电机矢量控制仿真模块。对建立的带式输送机的动力学数学模型在Simulink中建立仿真模型,构建带式输送机的闭环控制仿真,以便更真实地反映实际系统。     

变速恒频双馈风力发电系统网侧变流器控制策略研究

变速恒频双馈风力发电系统通常采用磁链定向、转子磁链定向和气隙磁场定向进行控制,这些控制系统的结构设计复杂,控制精度不高。为了进一步提高风力发电系统的控制效果,论文对变速恒频双馈风力发电系统的双P W M变流器进行了详细的分析,针对网侧变流器建立了数学模型,对网侧变流器的控制策略进行了研究,并采用电压、电流双闭环控制策略对系统中的网侧变流器进行控制。仿真结果显示,双闭环控制策略系统经过短暂的振荡之后能够快速实现状态的转变,达到预期效果。     

三相四开关并联型APF的SVPWM调制算法研究

对三相四开关并联型APF基于空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术的指令电流调制算法进行了研究。首先分析了SVPWM调制算法的一般原理,然后在三相六开关SVPWM调制算法的基础上,提出了一种适用于三相四开关并联型APF的SVPWM调制算法,分析了三相四开关并联型APF的SVPWM调制算法与三相六开关之间的区别,利用MATLAB对其进行建模和仿真,验证了该SVPWM调制算法的可行性与有效性。     

矢量法刀具半径补偿研究

传统刀具补偿方法的计算过程复杂繁琐,计算量相对较大.提出一种新的矢量法刀具半径补偿,通过分析加工线段转接点处切线矢量夹角在平面坐标系中的分布情况,判断出不同的转接类型,并在此基础上进行刀具半径补偿计算,得出各个转接点坐标.仿真实验结果表明,该方法简单实用,较传统方法计算量显著减少,尤其是对转接点的计算,矢量法的引入使得该方法较三角函数方法具有更大的优势.     

基于FPGA的π/4-DQPSK调制设计

传统的π/4四相相对相移键控(π/4-DQPSK)调制器多采用模拟元件构建系统,易受环境因素影响、灵活性也较差。因此需要设计一个以数字信号处理为核心,开放性、灵活性较强的系统。系统采用软件无线电设计方法,在现场可编程门阵列(FPGA)上实现时输入码率1Mbps、中频为2MHz的π/4-DQPSK调制。结果表明,该方法可产生正确的调制波形。系统模块多用IP软核实现,易于修改和实现。     

跳频通信技术研究与仿真

跳频技术具有较强的抗干扰、抗噪声,抗频率选择性衰减的能力和较低的误码率。通过建立跳频通信的仿真模型,实现跳频通信在噪声干扰下的性能分析,用Matlab/Simulink选取不同仿真参数来仿真,对比得出比较好的最佳仿真效果。通过分析跳频通信技术难点,给出相应的最佳方案。     

有限状态矢量量化在语音端点检测中的应用

语音端点检测在语音处理中占有非常重要的地位,传统的检测方法是基于短时能量和过量率的双门限比较法,但是在信噪比较低的情况下,利用短时能量和过量率很难得到准确的检测结果。另外,在双门限比较法中,判别门限的取值对整个端点的检测影响很大,而这个门限值往往是靠经验所得,具有不稳定性。因此,针对传统方法的不足,根据语音帧间相关性,提出了一种改进算法。让语音信号通过双门限比较,完成端点检测的一级粗判,在语音起止点的模糊帧段,取一定范围的信号矢量,让这些矢量经过处理后再通过有限状态矢量量化器(FSVQ),得到量化矢量,再对量化矢量进行二级细判,从而得到准确的语音起止点。将改进算法应用于汉语连续数字语音识别,平均识别时间由原来的0.871s缩短为0.719s,平均识别率由原来的81.47%上升至89.13%,实验结果表明了该算法的有效性。