机器人传感器的仿真

计算机仿真是校验基于传感器的机器人系统运动和任务规划的主要工具，也是优化设计机器人传感器的有力工具，本文阐述了机器人传感器仿真的现状，系统对讨论了机器人传感器仿真的基本概念，分类，模型及特点和方法。     

用字符串进行数值计算

讨论了用高级语言的字符串进行数值计算的可行性，以加、减、乘、除为例列出定点计算的参考程序清单，并对程序作了简要说明。     

仿集散型仿真培训系统

本文综合介绍了北京化工学院仿真中心最新推出的仿集散型仿真培训系统包括系统的设计思想及特点。一前言集散型控制系统(DCS)又称总体分散型控制系统.自1975年问世以来,国外技术发达国家已广泛应用.     

用仿真工具优化车辆动力系统(一)

在本文的第一部分，介绍了一种理想的车辆动力系统的计算机辅助开发过程。它显示了现代仿真技术在产品持续发展过程中的作用，该技术采用硬件回路作非在线的仿真，并通过现代化的试验手段对车辆进行匹配。特别重要的是提供了将电控变速器和发动机控制单元综合的可能性。接着是在线仿真在诸如发动机和变速器模式方面的应用和发展，它是上述开发过程的基础。根据上述的方法论，本文论述了仿真技术已取得的成绩和将来的应用可能性。     

分布式仿真技术及其靶场应用前景研究

主要对分布式交互仿真DIS、高层体系结构HAL和基于Web的分布式仿真等3种分布式仿真技术进行了简单的介绍，并对分布式仿真技术在靶场的应用前景以及目前应注意开展的工作进行了阐述。     

离散事件仿真语言GPSS—F的改进与扩展

离散事件仿真语言GPSS-F是被广泛使用的一种仿真语言。为了提高仿真效率,我们对GPSS-F作了部分改进与扩展。主要包括:增加了仿真模型分析、仿真优化两个功能模块,并对原GPSS-F的事件表数据结构及流程管理程序作了改进。     

柴达木盆地油泉子油田储层构造裂缝定量预测

油泉子油田油藏类型属构造裂缝型，储层的分布主要受裂缝发育程度的控制，因此，储层构造裂缝的预测有着特别重要的意义。通过有限元数值模拟，包括裂缝形成时期的确定，古差应力值大小估算，最大主应力方向的确定，地质模型，力学模型，计算模型的建立以及裂缝的模拟计算，最终绘制出裂缝破裂率及裂缝方位分布图，通过分析，预测结果；裂缝方位为NNE，NW向，与测井识别和岩心剩磁定向基本吻合，裂缝预测方位平面和纵向上变化较小；沿构造转折部（背斜轴部）裂缝较发育，在构造的两翼裂缝发育较差，与岩心，井史资料描述裂缝分布一致；各层裂缝发育在纵向上交错分布并相互重叠，但总体上发育区相似，只是发育区大小各不相同。     

城市暴雨内涝数值模型几个关键技术问题

本文对于当前城市暴雨内涝数值模型的几个关键技术问题进行了一定的探讨，并在浦东新区暴雨内涝的100、200、500年洪水风险图的绘制中使用了几个关键问题的解决方法，得到比较满意的结果。