北斗在那春天里 专访兴嘉林董事长王森林

自2000年北斗导航系统建成以来,一方面是向全世界宣告我国成为世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家,另一方面也拉开了北斗车载DVD导航的帷幕。一直以来,北斗导航备受行业内外人士所关注,不少原本从事GPS导航的厂家也纷纷转投北斗阵营,兴嘉林正是第一批转型的企业之一。目前,国内北斗导航产品主要以“北斗＋GPS”双模形态出现在市场上,为了更深入地了解北斗导航的情况,本刊本月专访了深圳兴嘉林科技有限公司董事长王森林,让王董为我们好好聊一聊北斗导航。     

智驾新“视”代——兴嘉林“沃·智驾”智能后视镜新品测评

从去年年底开始,后视镜导航产品开始在国内窜红。原因无他,车技市场的竞争一直惨烈,通过新品吸引车主及经销商注意已经成为了不少导航厂家们的主要手段。当然,后视镜导航也分个三六九等。好比说本月测试的兴嘉林“沃·智驾”正是其中的佼佼者。通过后视镜为切入点,整合智能操控及语音识别操控等人性化功能,又是否能够一举博得关注呢？     

飞歌4核智能大屏导航首发：引领车机大时代

据悉,展会期间,飞歌展馆强势展出的4核智能大屏众多,其中首发的产品包括大众速腾、大众迈腾、汉兰达、奇骏、途观、凯美瑞等七种车型。而目前市面上大屏产品多采用安卓系统,一向主推安卓系统的飞歌自然不例外。     

平板导航：征路者便携式导航体验报告

深圳征路者电子科技有限公司作为中国最早从事GPS开发与应用的高新技术企业之一,从涉及GPS卫星工程技术行业至今,经过多年的奋斗和努力,现逐渐发展成为行业内享有较高知名度的标杆性企业,公司多年来推出的产品都能得到市场和用户的认可。今天小编带大家体验的是征路者最新推出的安卓版便携式导航。     

An algorithm and observability research of autonomous navigation and joint attitude determination in asteroid exploration descent stage

In this paper, an autonomous relative navigation and joint attitude determination algorithm in asteroid exploration descent stage is researched based on feature point information of perpendicular asteroid surface image observed by optical navigation camera, distance vectors from spacecraft to asteroid measured by three angled installed lidars and relative velocity increment measured by accelerometer when the relative distance vector to the centroid of asteroid can not be obtained. The inertial attitude of spacecraft is determined by sun vector, star vectors and inertial angular velocity respectively measured by sun sensor, star trackers and inertial reference unit. Also, in order to obtain measurement error model transferred from sensor noise, a covariance matrix solver considering error correlation is presented via the error model of normalized vector to first order. Numerical simulation and improved observability evaluation of filtering are undertaken to discuss the results of complete sensor observation and weak observation of lidars, and verify the effectiveness of the presented relative navigation and attitude determination algorithm.     

英威腾微信公众号正式上线

英威腾微信公众号（微信号：invt-eorp）上线了。此次上线的“英威腾”微信将分为三大版块：（1）资汛：包括最前瞻的业界观点和最热门的饭后谈资,用户可随时了解集团动态,第一时间获取产品资讯。（2）服务：提供周内及海外60多个国家和地区的英威腾办事处联系方式查询并实时导航;提供产品常见问题、产品选型、商务服务等技术支持和学习交流服务;微小英可实现产品速查功能。     

卫星通导遥技术在数字孪生流域建设应用潜力与初探

基于通信、导航、遥感(简称“通导遥”)卫星平台的信息采集和传输技术在数字孪生流域建设中具有重要作用,是支撑数字孪生流域高效水利感知网建设、高精度数据底板更新和高保真动态仿真模拟有效手段和重要途径。国内数字孪生流域研究与建设工作已经初见成效,但水利监测网仍然面临水利数据感知要素少、频次低和传输不及时等问题,难以满足物理流域的实时监控和高保真仿真模拟的需求。首先梳理了卫星通导遥技术在水利业务中的应用进展,分析了当前数字孪生水利平台建设面临的挑战;其次,结合卫星通导遥技术优势,提出卫星通导遥融合应用的数字孪生流域框架,设计基于卫星通导遥融合的新型水利信息系统,该系统主要包括空天地一体化水利感知网与宽窄带融合星地一体化水利通信网两个子系统,为数字孪生流域建设提供一体化全覆盖信息支撑;最后,结合吉林市数字孪生水库建设实践,开展了卫星通导遥融合的新型水利信息系统与数字孪生水利工程的应用初探,结果表明卫星通导遥融合应用可支撑数字孪生水库防洪“四预”实时感知和动态模拟。     

田间除草机器人研究进展综述

聚焦田间杂草清除领域,首先介绍了除草机器人的产生背景及其应用价值,并回顾了除草机器人国内外发展现状.然后,重点分析了除草机器人的结构组成及相关技术,并展望了除草机器人的未来发展趋势.最后,作了总结.     

智能农业除草机器人研究现状与趋势分析

智能农业除草机器人融合了环境分析、路径导航、视觉识别和运动控制等多种技术,是应用于精准农业中除草作业的智能机器人系统,作为农业机械化研究的热点备受国内外学者关注;对除草机器人的国内外研究现状进行了梳理,进一步分析了除草机器人的特点与优势;总结了除草机器人系统控制、移动导航和机器视觉等关键技术的研究进展,指出关键技术的发展前景与空间;结合除草机器人的技术研究特点与市场环境分析了其未来发展趋势;针对目前除草机器人存在的问题提出解决思路与研究方法,为除草机器人智能化、自动化和集成化发展研究提供理论参考.     

一种基于机器视觉低成本地下车库寻车与智能导航系统的设计

大型商场、写字楼地下车库环境复杂,且没有GPS信号作为导航,顾客停车后很难快速找到自己的车位位置,虽然部分设计有基于室内无线技术的定位技术,但由于地下停车场无线信号干扰较大,且需要大量部署,成本较高。为此,文中基于机器视觉技术设计一套地下停车场智能定位与寻车系统。该系统以用机器视觉技术及视觉定位技术为基础,充分利用各种定位标识,从而低成本地分辨出停车车位的位置信息,再结合导航软件,帮助用户找快速地找到自己的停车位置。实验表明,所提系统可以方便用户快速查找到自己停车位置,通过地图导航寻找到自己的车位。提升停车效率,增加客户满意度。