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991.
992.
新型两转动自由度完全解耦并联机构及其特性 总被引:2,自引:0,他引:2
针对并联机构内部耦合性给其运动学和动力学分析以及控制系统的开发带来的问题,提出一种新型的两自由度转动解耦并联机构.运用约束螺旋法对机构的自由度和运动特性进行分析,通过修正的Kutzbach-Grübler公式计算出机构自由度数目;利用各构件间几何关系,求解机构位置正反解解析表达式;根据机构输入与输出参数间关系式,推导得到机构雅可比矩阵,进而依据雅可比矩阵表达式,验证了机构的解耦特性,并进而讨论了驱动输入的选择对机构奇异的影响.提出的解耦并联机构丰富了机构构型库,对进一步应用具有理论指导意义. 相似文献
993.
为了更精细地刻画裂缝,提出一种基于高频恢复和多尺度分解的裂缝分析方法:首先拓宽三维地震资料的频带;然后对地震道进行多尺度分解,在不同尺度的地震数据体上分别提取相干和曲率属性;最后分尺度分析目标层的裂缝分布特征.某页岩气探区三维地震资料裂缝预测结果表明,该方法可有效恢复地震资料的高频信息,提高相干和曲率属性预测裂缝的精度.根据分解得到的对应于小尺度的地震数据体,能够预测更小尺度的裂缝发育行为. 相似文献
994.
根据2008-2012年的酸雨监测数据,研究了石家庄市5年来大气降水量、pH值、电导率及降水化学组成的变化规律和趋势.结果表明:石家庄市5年来年均降水量为557.4 mm,降水集中在6-9月份.降水pH值最大为7.98,最小为4.41,年均值为5.88.电导率为12.37~18.03ms/m,年均值为14.96ms/m,且与pH值呈一定的负相关性.酸雨频率年均值为4.35%,近2年没有酸雨发生.降水中阴离子浓度由高至低依次为SO42-,NO3-,Cl-,F-,阳离子浓度由高至低依次为Ca2+,NH+,Mg2+,K+,Na+.石家庄市的酸雨类型由硫酸型向硫酸和硝酸混合型过渡. 相似文献
995.
根据热力学基础理论研究了CO2-CO气体与Fe—C—Si—Mn体系之间反应以及铁水中[C]对Ca-CO3分解温度的影响.结果表明,在气氛组成变化很宽的范围内,CO2与[C]、[Si]、[Mn]、Fe(1)反应的AG小于零,石灰石分解产生的部分CO:可以替代氧气参与熔池的氧化.气氛组成影响CO:对铁水中元素的氧化顺序.CO:浓度高CO浓度低时,CO2优先氧化[C];CO2浓度低CO浓度高时,CO2优先氧化[Si].在w[C]=2%~4.5%的范围内,石灰石分解温度T与w[C]%的关系为T=2.40w[C]2%-35.91w[C]%+1129.1.将石灰石煅烧过程从传统石灰窑中转移到转炉可显著降低石灰石分解温度.CaCO3的分解反应和CO2对熔池的氧化反应互相促进,有利于石灰石的分解和铁水中杂质元素的氧化去除. 相似文献
996.
在区域水平集方法基础上,利用小波变换将图像分解成多尺度子图像,对不同尺度子图像进行边缘提取并经过数学形态学算子修正,得到接近目标边界的水平集初始轮廓,解决了区域水平集方法对初始轮廓要求高的问题;接着运用小邻域统计方法计算并判断各像素点小邻域统计信息,筛选出该邻域内有效点集作为本次参数代入水平集公式进行迭代运算。实验表明:与几种现存的水平集方法相比,小邻域统计水平集方法能够较好地抑制B超图像噪声,快速地确定病灶边界,对模糊边界的捕获效果好。 相似文献
997.
采用资产组合损失变量描述风险,并基于损失分布的α-(上)分位数给出"期望巨额损失值"ES(expected shortfall)和"条件风险价值"CVaR(conditional value at risk)的定义。在一般损失分布下,通过直接计算说明了任一资产组合损失变量的"期望巨额损失值"ES的定义与α-(上)分位数的选取无关;而且也通过直接计算证明了ES与CVaR两者的等价关系;进而通过构造出ES的概率测度族表示证明了ES是一致性风险度量方法。此外,还就相关问题,例如分位数、一致性风险度量、尾部条件期望TCE等,给出了一些有价值的注记。 相似文献
998.
针对电容层析成像系统中的"软场"效应和病态问题,在分析电容层析成像和QuasiNewton算法原理的基础上,基于非线性最小二乘的成像原理,提出了一种新的分解型Quasi-Newton电容层析成像算法,推导出了求解ECT反问题的分解型拟牛顿图像重建算法放的计算步骤,同时利用信赖域公式对目标函数的Hessian矩阵进行校正.仿真实验表明,基于分解型拟牛顿方法具有可行性,对于基本流型该算法与LBP算法相比,具有成像质量高和边界均匀稳定的特点,为ECT图像重建的研究提供了一个新的思路. 相似文献
999.
对基于免疫机制的入侵检测技术中的关键模型和方法进行概述,通过对国内外研究现状(特别是近五年)的分析,总结目前出现的各种问题,并以物联网应用为例,对基于免疫机制的入侵检测未来发展方向及问题解决思路展开讨论,目的是拓展研究范围,促进研究成果到应用领域的实践,及人工免疫系统研究的深入发展. 相似文献
1000.
针对心电信号具有非线性、非平稳弱信号的特点,借鉴小波滤波算法的思想,基于HHT变换,提出一种去除噪声对应尺度细节分量和阈值相结合的HHT心电滤波算法.并借助MATLAB仿真平台,采用同一阈值函数,对含噪心电信号分别运用小波滤波算法和基于HHT设计心电滤波算法进行滤波仿真比较.最后以MIT-BIH心律失常数据库中的提供的含噪心电信号作为数据源,进行仿真滤波实验,验证了HHT滤波算法对心电信号的基线漂移、工频噪声、肌电干扰去除的有效性. 相似文献