模版特征线匹配的牙齿形状修复

牙齿形状修复是牙科修复CAD系统的核心问题,其中结构特征线,如颈缘线、修复边缘线是决定修复体制造精度的关键要素.针对现有牙齿形状自动修复算法未考虑结构特征线附近的咬合面形状约束以及仅能处理部分缺失情况的问题,提出了结合模版特征线匹配与移动最小二乘变形的修复体曲面重建算法.该算法采用智能剪刀算法半自动指定牙齿预备体上的结构特征线,并采用曲面拟合技术将该结构特征线投影至模版牙齿模型以建立曲线约束;再用近似刚性的移动最小二乘变形算法将模版牙齿模型匹配到牙齿预备体上;最后将移动最小二乘变形算法并行化,实现了以特征线为控制句柄的修复体形状交互设计.实验结果表明,由于引入了曲线约束,文中算法重建的修复体在结构特征线附近可获得更自然的咬合面形态.     

多车型回程车辆调度问题的ADP算法研究

采用近似动态规划(ADP)方法对钢铁物流运输过程中的车辆调度问题进行了分析, 设计了车辆和运输货物的状态向量空间、动作向量空间等, 充分考虑运输成本和能力约束, 建立状态转移函数、目标函数, 并对近似动态规划算法进行改进。在基于决策后状态的ADP算法的基础上, 采用Boltzmann探索策略对所有的状态空间进行遍历, 避免局部最优和低效问题。通过对比实验, 比较Q学习算法、基于决策后状态的ADP算法以及采用Boltzmann探索策略的ADP算法的实验结果, 证明了采用Boltzmann探索策略的ADP算法具有更快的收敛速度, 执行效率更高。     

轴对称液桥的形貌与液桥力

液桥在自然界和工业中广泛存在,其中液桥力扮演了重要角色。本文根据最小势能原理推导了控制液桥形状的拉普拉斯方程,然后数值求解了不同形状探头周围液桥的形貌,并将得到的数值结果与近似解析解进行了对比。最后计算了具有圆柱形、圆锥形以及球形等不同探头周围液桥的液桥力。这些分析对于微操作、精密测量及生物过程有一定的价值。     

蚁群优化算法在求解随机组合优化问题中的应用综述*

不确定条件下的优化问题更贴近真实世界环境,因而日益受到广泛关注。综述了蚁群优化在求解一组不确定条件下的组合优化问题,即随机组合优化问题方面的应用。首先介绍了不确定条件下组合优化问题的概念分类模型,给出了随机组合优化问题的一般定义;然后指出了其与求解传统确定性组合优化问题的不同之处,即目标函数的计算存在不确定性,并详细论述了目前解决方法的进展;最后分析了该领域值得重点关注的几个研究方向,并对其未来发展进行了展望。     

粗支持向量机分类建模方法

为了克服样本模式的复杂性、噪声的影响以及信息的不完整性问题,利用粗糙集和支持向量机(SVM)的优点,把粗糙集理论用于二分类球形SVM,提出一种称为粗支持向量机分类建模方法.粗糙集具有刻画不确定、不完整数据和复杂模式的能力,分类结果能够体现出数据的不确定性,但是它不仅不具备良好的学习能力,而且也不能保证分类模型具有良好的推广能力;SVM具有良好的推广性能,但是对不确定数据的建模能力较差.本文把分类结果分为正域、边界域和负域,由此来判断不确定数据样本的分类结果的不确定性程度.通过调整参数来调节边界的宽度和允许建模的在野点样本的比例,提高分类模型的灵活性.仿真结果说明了算法的有效性.     

混凝土坝裂缝变形的不确定性分析模型

混凝土坝裂缝的发生和发展受到不确定因素影响。将大坝系统及其安全监控看作一个受诸多因素影响的不确定性系统,结合裂缝实测资料,应用近似推理模型和信息分配法,建立了裂缝变形的不确定性分析模型。     

一种求解约束优化问题的新的罚信赖域算法

很多现实的优化问题都能描述成一个约束优化问题。目前,已有很多经典的方法用来解决这类问题,其中尤以罚函数法最受青睐。本文中,提出了一种新的罚信赖域算法。新算法构造了两个光滑函数用来近似罚函数,并结合了信赖域算法。最后也对算法收敛性做了一些讨论。     

一种基于变精度粗糙集的图像分类方法

基于变精度粗糙集,引入近似区分矩阵的概念,提出一种基于颜色特征的图像分类模型及其分类算法.变精度粗糙集理论在数据分类应用中主要是将集合间精确的包含关系改为多数包含关系,既允许一定程度的错误分辨率存在.用该方法进行图像资源的分类,克服了经典粗糙集不宜处理带有噪声的数据和决策表不协调的分类问题的缺陷,同时又大大简化分类规则,且形成的规则集便于用户理解.完善近似空间的概念.实验结果表明：在处理决策表不协调的图像分类问题,变精度粗糙集方法性能良好,分类准确、高效.     

求解有约束非线性规划问题的新算法

提出了一种针对目标函数、约束条件都是非线性的非线性规划问题的新算法。此算法主要是利用可分离函数和近似求解的思想来求解问题。数值计算结果显示,该方法是可行和有效的。     

近似动态规划在双容水箱预测控制中的应用

在双容水箱液位优化控制的研究中,由于双容水箱液位控制系统是一个典型的具有大滞后、非线性特征的难控系统,造成系统液位控制不稳定.为解决上述问题,提出一种近似动态规划的预测控制算法,建立反映系统预测时域内参考轨迹与预测输出偏差的性能指标函数J.将函数J的优化问题看作动态规划问题,为了避免“维数灾”,采用近似动态规划求解J的近似值,获得最(次)优控制策略.算法包括评价网络、模型网络和执行网络三部分.评价网络近似性能指标函数,模型网络近似系统输入输出关系,执行网络给出相应控制策略.通过不断在线调整各网络参数,使系统输出逼近参考液位.仿真结果表明,与经典PID算法相比,改进算法表现出更好的控制效果.