Supporting the design process with hypergraph genetic operators

In this paper an evolutionary technique is proposed as a method for generating new design solutions with genotypes represented in the form of hierarchical hypergraphs. Such hypergraph-based evolutionary design requires the adaptation of traditional evolutionary operators like cross-over and mutation. This paper presents an attempt at defining modified cross-over and mutation operators that act on hierarchical hypergraphs. The application of the proposed transformations is illustrated on examples of designing floor layouts and furniture with the use of the evolutionary method.     

代数约简的条件信息熵表示及其高效约简算法

给出如何保持正区域不变的语义分析,提出一种修正条件信息熵计算公式,证明保持修正条件信息熵不变与保持正区域不变相互等价。在此基础上,给出代数约简概念的修正条件信息熵表示。给出反例说明修正条件信息熵不具有单调性,导致没法给出自底向上的启发式约简算法,证明了代数协调集中不可删除属性的不可逆性质,提出一种自顶向下直接删除属性的高效约简算法。它从所有条件属性集出发,逐步删除不必要的属性,只需遍历各属性一次,即可保证得到原始决策表的一个代数约简。数值算例和实验验证了该算法的正确性和高效性。     

Evaluation of optimisation techniques and control variable formulations for a batch cooling crystallization process

The mathematical optimisation of a batch cooling crystallization process is considered in this work. The objective is to minimize the standard deviation of the final crystal size distribution (CSD), which is an important feature in many industrial processes. The results with the problem written as a nonlinear programming and solved with the successive quadratic programming (SQP) coupled with the discretization of the control variable are compared with those obtained when SQP coupled with the parameterisation of the control variable is applied. Also it is proposed the implementation of the genetic algorithm (GA) coupled with parameterisation of the control variable. Extensive evaluations show that the SQP method is sensitive both to the parameterisation formulation and to the initial estimate. The solution with GA provided the control variable profile that leads to the minimum standard deviation of the final CSD. Nevertheless, it is a very time-consuming technique, which hampers its utilization in real time applications. However, its feature of global searching suggests its suitability in solving offline problems, in order to provide initial setup profiles. Bearing this in mind, it is proposed an algorithm which allows for the implementation of GA solution in a real time fashion, taking advantage of its robustness to find out the optimal solution.     

不确定欠驱动系统的高阶自适应Super-Twisting滑模控制

为实现一类不确定欠驱动系统在未知干扰情况下的鲁棒控制,针对传统滑模控制中存在的抖振问题,提出一种基于二次型Lyapunov函数的二阶Super-Twisting自适应滑模控制策略.首先,控制器的不连续项采用二阶Super-Twisting算法,将不连续控制作用在滑模量的二阶导数.然后,针对滑模面受不确定干扰影响的情况,为调节参数设计一种自适应律方法,该方法不受传统二阶滑模控制中干扰项的一阶导数边界已知的条件限制,保证滑模面在有干扰情况下的收敛,削弱控制器输入的抖振现象.最后,以两轮自平衡车为实验对象验证该方法,并与传统滑模及普通二阶滑模方法做仿真对比.仿真结果表明文中所提的二阶自适应滑模控制方法在控制效果和降低抖振方面表现更优.     

Interbay物料自动搬运系统性能分析

Interbay物料自动搬运系统的运行效率对于晶圆制造系统影响较大,研究Interbay物料自动搬运系统的绩效具有较大的意义[1]。该文以带有捷径的单闭环背脊式布局的物料自动搬运系统为研究对象,通过问题描述,简化、假设将实际问题抽象为导引运输模型。然后,建立数学模型,采用Dijkstra算法确定工件搬运的最短路径。最后,利用Arena仿真软件建立含有导引运输设备的模型,采用控制变量法探究小车数量小车占用轨道的方式、调度规则等因素对于产出的影响,发现对于本文中的模型,其它条件相同时,搬运系统采用Release-at-end的控制方式,系统最大搬运量越大。     

基于NSGA-Ⅱ算法的轨道转移优化方法研究

在普适变量法求解Lambert转移问题基础上,提出基于NSGA-Ⅱ（non-dominated sorting genetic algorithm-Ⅱ）算法的轨道转移时间-能量优化问题解决方法：通过修改非优超排序方法和采用空间扩张策略对NSGA-Ⅱ算法进行了改进,运用约束支配的概念解决了约束条件下Pareto最优集分层困难的问题。仿真实验表明：改进的NSGA-Ⅱ算法能有效求解轨道转移时间-能量优化问题,且比原算法提高了Pareto前沿散布性能。     

基于张量投票的图像超分辨率算法

张量投票算法在提取图像主观轮廓上具有良好的效果,本文提出了一种基于张量投票的图像超分辨率算法。首先用二维张量矩阵存储低分辨率图像各像素点所处的位置特征信息,并利用稀疏张量投票将特征信息进行加强,再使用稠密张量投票产生高分辨率图像对应的二维张量矩阵,此张量矩阵包含了视觉特性强的边缘信息,最后利用该边缘信息指导高分辨率图像的重构。实验结果表明,该方法得到的高分辨率图像信噪比高、视觉效果好。     

改进分区蚁群算法在Ad Hoc网络路由中的应用

本文针对当前AdHoc网络路由的特点,在AdHoc路由优化算法基础上提出一种改进的蚁群算法。该算法首先将影响蚁群算法性能的参数作为遗传算法中的染色体,通过迭代找出最优的参数组合,然后对区域节点采用动态邻域分解的同时进行并行优化计算,最后将各子区域进行邻域全局连接得到最优解,该算法体现＂分而治之＂的思想。实验仿真结果表明,改进算法有效地提高了网络传输性能和通信效率,在性能上较基本蚁群算法有更大的优势。     

基于Zigbee网络的路由算法研究

本文针对基于Zigbee网络的路由算法进行相关研究,并分析其优缺点。     

《高级语言程序设计》课程教学研究

在高级语言的教与学中,不少教师和学生都存在很多困惑。本文从如何制定教学目标,如何组织课堂教学,如何因材施教,因需施教,将理论教学融入实践训练,从而强化学生应用能力的培养等几个方面进行了探讨。