弧焊过程中自动排列焊道系统的研究

对设计的弧焊过程中自动排列焊道系统作了介绍。试验表明,该系统可在无人工调整情况下实现弧焊过程中跟踪和排列焊道的自动化,获得X射线探伤Ⅰ级片的优质焊缝:该系统具有通用性,只须对其数据库中的数据做些改动,即可用于多种角度的U、V形坡口接缝的焊接。     

YJS-K002铣槽机测量加工数控系统的研制

介绍了一种新型的数控铣槽机的铣削加工控制方法，重点分析了工件的位置测量和各种加工情况，提出了一种工件找正测量算法，实现了键槽的测量，加工自动化。     

基于蚁群路由协议的局部修复算法

在无线网络中,当由节点频繁移动而引起通信链路发生故障时,路由协议需要对其进行修复,才能保证正常通信。现有路由修复机制存在控制开销大和时延长的不足,而且大多数为针对AODV(Ad Hoc On-demand Distance Vector Routing)路由算法的修复,难以充分保证链路性能,并且存在链路重构后链路再次失效的缺点。基于此,提出一种基于蚁群路由算法的局部修复算法。首先,选取稳定性高的节点发起路由修复,以降低链路修复后的不稳定;其次,将修复范围限定在较小的局部范围内以减小控制开销和时延。仿真表明,改进的路由局部修复算法明显地提高了链路的稳定性,缩短了修复时间,降低了路由开销。     

基于龙芯3A处理器的嵌入式操作系统BSP设计技术

以国产龙芯3A处理器为栽体,通过分析多核系统的体系架构和硬件特征,提出了基于龙芯3A处理器的JARI-works操作系统BsP设计的基本思路及关键技术,目前该BSP包已经在项目中得到应用,对其他嵌入式操作系统在龙芯系列处理器上的移植具有一定的参考作用。     

安全关键系统的栈空间分析研究

由于存储空间异常引起的系统故障,系统开发或维护人员很难从失效特征直接判断到根原因。另外,存储空间异常通常会引起整个系统崩溃,对于安全关键系统,如航空电子系统,系统的失效往往会引起坠机或人员伤亡,因此,对安全关键系统的空间分析显得尤为重要。由于系统栈空间的分析涉及系统动态运行状态,在程序的任意点都有可能被中断服务程序或实时操作系统的其它任务中断。此外系统的栈分析需要基于目标码等特性,再次增加了对于系统栈空间分析的难度。本文从栈空间分析的必要性出发,提出一种综合中断抢占图的栈分析理论和方法,并就安全关键系统如何保证栈空间使用的确定性进行论述。最后,就安全关键软件系统FCOS的栈空间分析过程进行详细的阐述。     

一种新型的中断方法

本文通过设计一种新型的中断方式,通过从处理器进行仲裁竞争,根据仲裁结果,最高优先级的从处理器获取使用权,从处理器与主处理器之前建立通信。主处理器与从处理器之间只需要一根中断信号线,有效的减少主从处理器之间中断信号线数量,解决从处理器数量繁多而引脚布线困难和引脚资源不足等问题。     

基于APIC的高精度定时器设计

在操作系统开发过程中需要一定精度的计时器支持。在Windows实时扩展改造过程中,针对原有定时精度低和波动较大的问题,提出一种基于高级可编程中断控制器(APIC)的高精度定时器设计方案。利用CPU片上结构APIC的计数寄存器编程,构建高精度时钟。运用内核驱动建立内核调度管理,通过内存映射提高用户态到内核态的数据传输速度,保证实时性能。利用DLL提供一组和内核交互的定时器接口供用户使用。实验结果表明,该方案有效解决了定时精度和稳定性问题,构造的定时器性能稳定,具有良好的实用性。     

Spartan6芯片μC/OS-Ⅱ的可抢占式嵌套中断控制方法

介绍了Spartan6芯片搭载MicroBlaze软核的硬件平台,以及集成了μC/OS-Ⅱ操作系统的软件平台;给出了在此软硬件平台上的可抢占、可嵌套的中断机制的实现方法;灵活地运用面向底层硬件代码与操作系统代码之间的参数传递,协调了中断处理与任务调度之间的关系。阐述了方案的原理,给出了程序流程图;通过试验,验证了可抢占、可嵌套的中断机制的正确性与可行性。     

认知无线电中基于干扰温度的信道容量及中断概率

在干扰温度模型的基础上,结合传输功率的限制,探讨了信道容量与带宽的关系,并分析了不同衰减信道中认知用户的信道容量及其中断概率。仿真结果表明：在不超过干扰容限的情况下,在一定范围内增加带宽或干扰温度冗余度时,信道容量也逐渐增加并趋于稳定。     

采用TAS/MRC技术的MIMO中继系统中断概率分析

基于Nakagami衰落信道推导了非再生中继方式下采用发射天线选择/接收最大比合并（TAS/MRC）技术的MIMO中继系统中断概率的闭合表达式。通过仿真分析了信道衰落参数和天线配置对系统中断性能的影响。仿真结果表明,在非再生MIMO中继系统中,第一跳链路的信道质量对系统的中断性能起主要影响作用。