公路盖板涵施工技术的关键问题及控制策略

前言 城市化进程的不断加快．使得人们的生活水平获得了巨大的提高．机动车成为人们出行常用的交通工具，不仅方便了人们的工作和生活，也带动了交通运输行业的发展。公路涵洞工程是一个质量需求高、施工工序复杂的交通基础工程．在施工中．需要结合相应的地形地质、道路情况、施工条件等进行综合分析，并对施工中的关键问题进行关注，切实保证公路盖板涵洞施工的质量，推动公路工程的建设和完善。     

2012北京道路运输展 金龙科技 金若磐石

在中国的客车制造企业金龙客车可谓家喻户晓,只要你出门乘坐过大巴车,肯定会有金龙客车的身影,也是你出门必选的公共交通工具,为我国的道路运输和节能减排做出不可磨灭的卓绝贡献。创新科技,开启未来。5月16日,2012年北京国际道路运输、城市公交车辆及零部件展览会在国家会议中心正式启幕,大金龙携旗下最新车型和最新技术耀目登场,隆重推出以"4S"创新技术打造的新一代客车XMQ6125AY等五款年度新车,积极打造"科技金龙"的全新品牌形象,受到行业主流媒     

铁路——绿色交通的骄傲

铁路是国家的重要基础设施,是国民经济的大动脉。作为大众化的交通工具,铁路在社会综合交通运输体系中居于骨干地位。在世界铁路180多年的发展进程中,既有长期垄断陆路运输的历史,也经历了由兴盛滑入低潮的徘徊局面。今天,铁路以其运能大,能耗低,占地少,效率高,污染小,成本低,节能环保,安全性高,能源替代性好等相对优势,被誉为“绿色交通工具”,再现辉煌。本文引领我们一同走入铁路的历史,揭示铁路的特征,探寻绿色铁路的内涵,去寻找可持续发展交通运输的新方略。     

环保、便利的电动自行车

电动自行车具有价格适中、噪声小、速度快等特点,这样良好的性价比,受到上海很多工薪族追捧,成为大众交通工具的代表。不可否认,电动自行车的确具有相当大的市场,但这个市场能做大做强下去吗？在上海能无限制地发展电动自行车吗？理智的朋友肯定会予以否定。因为从上海道路资源紧缺、人口稠密的现状,以及上海未来城市的发展与土地调控矛盾的日益加剧这种态势,就可以发现问题的所在。     

涠洲水上客运的兴衰与变迁

广西北海市涠洲岛面积约24平方公里,距北海市海上航线长36海里,客船是涠洲人进出海岛最主要的交通工具.每当与涠洲人谈起来往于涠洲的水上客船时,大多数的涠洲人几乎都会把涠洲水上客船的航班情况作为津津乐道的话题.可以说涠洲人对维系着海岛和大陆的涠洲客运航线有着别样的感情.     

S^2 BHCA Multiple AUVs cooperation oriented control architecture

Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill ＆ simulation based hybrid control architecture （S^2BHCA） as the controller＇s design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the ＂skill＂. The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three ＂skills＂ for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA.     

悄然兴起的有轨电车热

2004年夏天,城市规划设计专家徐道钫关于恢复使用、发展上海有轨电车的新闻披载于上海不少报刊,从而使“有轨电车”与天气一样,一下子热了起来.上了年纪的上海人对有轨电车并不陌生.回眸历史,上海于1908年3月5日诞生第一条有轨电车以来,1946年上海的有轨电车发展达到了顶峰,拥有有轨电车运行线路12条,运先后将绝大多数城市的有轨电车线路拆除,用无轨电车、公共汽车等其它交通工具取代.至80年代初,法国有轨电车仅在马赛、圣艾蒂安、里尔等三个城市幸存.     

“编读互动”又一话题——怎样让乘客喜欢公交车

据一项针对全国的调查显示，被调查有80％将公交车作为每天上下班的主要交通工具，而表示喜欢乘坐公交车出行的却不到20％。可谓“公交车，离不开，想说喜欢不容易”。这项调查从整体上看，是不喜欢但不得不选择公交车出行。这种出于无奈的选择，一方面反映了公交车在老百姓生活中的重要性，另一方面也反映了老百姓对乘公交车还有着不满意的地方，例如“车内拥挤”、“等车时间过长”……乘客是衣食父母，让乘客喜欢乘坐公交车是公交赖以生存和发展的关键。如何增大公交对出行客流的吸引力，让他们喜欢选择公交车出行，乃是我们公交需要认真对待和解决的重要话题。请您对此发表看法和见解。     

真正的“人车合一”“风米轮”Segway PT

2001年的法兰克福车展上，一辆两轮并列的稀奇东西让所有的参观者都唏嘘不已：一位演示人员站在这具看起来更像是割草机的轻巧机器上行进自如，能够轻盈地完成倒车和原地打转却不失去平衡。这台颇有“杂技天赋”的载人交通工具就是美国Segway公司在2000年的最新研发成果“人类运输车Segway HT（Human Transporter）”。在场的中国记者当即为这个不可思议的可爱小家伙起了一个响亮的、颇具东方神话色彩的名字——“风火轮”![编者按]     

边坡防护——被长期忽略的问题

近20年来,我们拥有了越来越便捷的路,越来越先进的交通工具,我们的出行速度出奇的方便快捷。而背后,却是由于高等级公路建设导致的严重